|
已选(0)清除
条数/页： 排序方式： |
| Design and Performance Evaluation of a Novel Vascular Robotic System for Complex Percutaneous Coronary Interventions 会议论文
, Mexico, 2021.11.1 - 2021.11.5
作者: Han-Lin Zhao ; Shi-Qi Liu; Xiao-Hu Zhou,; Xiao-Liang Xie; Zeng-Guang Hou; Yan-Jie Zhou; Lin-Sen Zhang; Mei-Jiang Gui; Jin-Li Wang
 Adobe PDF(4939Kb) |  收藏 | 浏览/下载：241/35 | 提交时间：2022/06/15
sugical robot Intervention |
| 基于视频动态前景掩膜的目标类别修正方法、检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910087340.5, 申请日期: 2020-11-01,
发明人: 胡晰远; 王晓莲; 陈晨; 彭思龙
Adobe PDF(1470Kb) | 收藏 | 浏览/下载：158/37 | 提交时间：2022/08/23 |
| 血管介入手术机器人系统综述 期刊论文
中国医疗设备, 2020, 页码: 11-16
作者: 赵含霖; 谢晓亮; 奉振球; 刘市祺; 周小虎; 侯增广
Adobe PDF(2301Kb) | 收藏 | 浏览/下载：295/62 | 提交时间：2022/06/16 |
| 一种针对虚拟微创血管介入手术的导丝建模方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610404708.2, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 谢晓亮; 侯增广; 高占杰; 边桂彬; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 周小虎; 程笑冉
 浏览 | Adobe PDF(1467Kb) | 收藏 | 浏览/下载：350/77 | 提交时间：2019/04/24 |
| 一种血管介入手术操作采集装置及方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201610266715.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 周小虎; 谢晓亮; 奉振球; 郝剑龙; 王莉; 高占杰
 Adobe PDF(721Kb) | 收藏 | 浏览/下载：327/73 | 提交时间：2019/04/24 |
| 一种三自由度触力觉交互系统及触力觉交互装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: 201510837411.0, 申请日期: 2018-01-01,
发明人: 边桂彬; 侯增广; 郝剑龙; 谢晓亮; 周小虎; 彭龙; 奉振球
Adobe PDF(676Kb) | 收藏 | 浏览/下载：384/82 | 提交时间：2019/04/24 |
| 基于光纤数据手套的血管介入手术捻转与推送操作识别的方法 会议论文
, 中国成都, 2016
作者: 周小虎; 边桂彬; 谢晓亮; 侯增广; 奉振球; 郝剑龙
浏览 | Adobe PDF(558Kb) | 收藏 | 浏览/下载：298/107 | 提交时间：2019/04/24 |
| 基于多源目标特征支持的红外遥感图像变化检测方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN102789578A, 申请日期: 2012-07-17, 公开日期: 2012-11-21
发明人: 江碧涛; 樊彬; 张秀玲; 余晓刚; 潘春洪; 蔡琳; 李京龙; 胡士昌
收藏 | 浏览/下载：226/0 | 提交时间：2015/09/22 |
| 基于模糊PID控制的永磁同步电机伺服系统研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2009
作者: 胡晓磊
Microsoft Word(4656Kb) | 收藏 | 浏览/下载：128/0 | 提交时间：2015/09/02
伺服系统 永磁同步电机 矢量控制 联合仿真 模糊pid控制器 模糊切换函数 Servo System Permanent Magnet Synchronous Motor Vector Control Co-simulation Fuzzy Pid Controller Fuzzy Switch Function |
| 基于分布式对象技术的FF OPG接口层实现 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者: 胡晓琳
收藏 | 浏览/下载：136/0 | 提交时间：2015/09/02
Ff现场总线 Opc 分布式开放系统 客户机/服务器 分布式对象技术 Corba Com/dcom Java 内核模式 Windowsnt驱动程序 Foundation Fieldbus Opc(Ole For Process Control) Distributed Open System Client/server Object-based Distributed Technology Corba |
