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3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：173/36  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
基于 ROS 的机器人遥操作系统设计 期刊论文
兵工自动化, 2018, 卷号: 37, 期号: 3, 页码: 88-90
作者:  刘乃军;  鲁涛;  席宝;  蔡莹皓;  王硕
Adobe PDF(510Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/84  |  提交时间：2020/09/27
遥操作  ROS  UR 机器人  
基于深度学习的机器人抓取位置检测方法 期刊论文
高技术通讯, 2018, 卷号: 28, 期号: 1, 页码: 58-66
作者:  闫哲;  杜学丹;  曹淼;  蔡莹皓;  鲁涛;  王硕
浏览  |  Adobe PDF(1763Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：438/110  |  提交时间：2018/04/08
深度学习  机器人抓取  位置检测  压缩自动编码器  
Visual Localization in Changing Environments using Place Recognition Techniques 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Cai, Shaojun;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4950Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：196/67  |  提交时间：2020/06/12
Probabilistic Voting for Sequence Based Visual Place Recognition 会议论文
, Beijing, China, August 20-24, 2018
作者:  Xin, Zhe;  Cai, Yinghao;  Zhang, Jixiang;  Yang, Yiping;  Wang, Yanqing
浏览  |  Adobe PDF(4418Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：184/54  |  提交时间：2020/06/12