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Joint Self-Supervised Monocular Depth Estimation and SLAM 会议论文
, Montréal Québec, Canada, Aug. 21-25, 2022
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, yiping;  Wen, dayong
Adobe PDF(7175Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：251/87  |  提交时间：2022/06/17
3DTDesc: learning local features using 2D and 3D cues 期刊论文
MACHINE VISION AND APPLICATIONS, 2021, 卷号: 32, 期号: 3, 页码: 15
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(6292Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：292/37  |  提交时间：2021/04/06
Geometric feature  Texture feature  Fusion method  Registration  
Dynamic Guided Network for Monocular Depth Estimation 会议论文
, Milan, Italy, Jan. 10-15, 2021
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Wang, Yanqing;  Lu, Tao;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(2305Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/46  |  提交时间：2022/06/17
Depth estimation  Dynamic guide filter  Self-attention mechanism  
3DTNet: Learning Local Features using 2D and 3D Cues 会议论文
, Verona, Italy, Sep 5-8, 2019
作者:  Xing, Xiaoxia;  Cai, Yinghao;  Lu, Tao;  Cai, Shaojun;  Yang, Yiping;  Wen, Dayong
Adobe PDF(3848Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：185/38  |  提交时间：2022/06/17
2D-3D fusion  Local feature  
Semantic Segmentation with Modified Deep Residual Networks 会议论文
Proceedings of Chinese Conference on Pattern Recognition, Cheng Du, China, November, 2016
作者:  Chen, Xinze;  Chen, Guangliang;  Cai, Yinghao;  Wen, Dayong;  Li, Heping
Adobe PDF(2516Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：535/231  |  提交时间：2017/05/05
Semantic Segmentation  Data Augmentation  Residual Networks  Lstm  Multi-scale Prediction