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Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
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Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation  
Toward Robot Self-Consciousness (II): Brain-Inspired Robot Bodily Self Model for Self-Recognition 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2018, 卷号: 10, 期号: 2, 页码: 307-320
作者:  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan;  Bai, Jun;  Xu, Bo
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Robot Self-consciousness  Robot Bodily Self Model  Stdp Learning  Self-recognition