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| 基于深度学习的交通流预测方法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者: 王春翔
 Adobe PDF(4552Kb) |  收藏 | 浏览/下载：156/5 | 提交时间：2022/06/20
交通流预测，数据弥补，时空特征提取，图神经网络，深度学习 |
| 上肢康复机器人控制策略及运动功能评价方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者: 王晨
Adobe PDF(20679Kb) | 收藏 | 浏览/下载：366/25 | 提交时间：2021/06/21
脑卒中康复，上肢康复机器人，训练轨迹规划，按需辅助控制，运动功能评价 |
| 眼部生物特征图像预处理方法研究 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王财勇
Adobe PDF(32768Kb) | 收藏 | 浏览/下载：329/10 | 提交时间：2020/06/10
虹膜识别 巩膜识别 眼部识别 虹膜分割 虹膜归一化 巩膜分割 |
| 自然场景文本检测与识别方法研究 学位论文
, 中国科学院大学: 中国科学院大学, 2020
作者: 王聪
Adobe PDF(8251Kb) | 收藏 | 浏览/下载：213/6 | 提交时间：2020/07/16
场景文本检测，场景文本识别，超像素分割，注意力网络，互指导机制 |
| 基于 C/S 架构的室内复杂场景视觉定位系统研究 学位论文
工学硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2020
作者: 王超
Adobe PDF(14603Kb) | 收藏 | 浏览/下载：174/3 | 提交时间：2020/06/12
数据采集,图像检索,相机位姿估计,C/S 架构,室内视觉定位 |
| 机器人轴孔柔顺装配策略学习研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所智能化大厦第七会议室: 中国科学院自动化研究所, 2019
作者: 王宇辰
Adobe PDF(2791Kb) | 收藏 | 浏览/下载：456/5 | 提交时间：2019/06/14
机器人，轴孔装配，强化学习，ros |
| 社会媒体中的用户行为理解及分析方法 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 王灿
Adobe PDF(4633Kb) | 收藏 | 浏览/下载：261/0 | 提交时间：2018/06/06
社会媒体 用户行为 转发预测 转载预测 评分预测 |
| 面向机器翻译的语言预处理与性能优化 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者: 汪春奇
Adobe PDF(2217Kb) | 收藏 | 浏览/下载：203/4 | 提交时间：2018/06/08
机器翻译 序列标注 中文分词 半监督学习 半自回归 |
| 一种四足机器人嵌入式控制器的设计及实现 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2017
作者: 王丛林
Adobe PDF(3595Kb) | 收藏 | 浏览/下载：185/3 | 提交时间：2017/06/16
四足机器人 嵌入式控制器 Arm Dsp 中枢模式发生器 |
| 航拍红外视频帧间图像配准方法及评估技术研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2014
作者: 王晨旭
Adobe PDF(4144Kb) | 收藏 | 浏览/下载：219/0 | 提交时间：2015/09/02
无人飞行器 红外视频 图像配准 效果评估 Unmanned Aerial Vehicle Aerial Infrared Video Image Registration Performance Evaluation |
