×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
多模态人工智能系... [243]
中国科学院分子影... [100]
中科院工业视觉智能... [49]
脑图谱与类脑智能实... [41]
09年以前成果 [33]
复杂系统认知与决策... [28]
更多...
作者
曾大军 [61]
张晓鹏 [57]
董迪 [54]
徐德 [51]
严冬明 [50]
杜洋 [31]
更多...
文献类型
期刊论文 [556]
发表日期
2024 [9]
2023 [55]
2022 [54]
2021 [66]
2020 [56]
2019 [59]
更多...
语种
英语 [477]
中文 [12]
出处
IEEE TRAN... [12]
NEUROCOMP... [12]
ADVANCES ... [10]
IEEE TRAN... [10]
IEEE TRAN... [10]
自动化学报 [10]
更多...
资助项目
National ... [32]
National ... [29]
National ... [24]
National ... [23]
National ... [23]
National ... [21]
更多...
收录类别
SCI [470]
ISTP [30]
SSCI [16]
EI [9]
SCIE [5]
CSCD [3]
更多...
导师
资助机构
National... [169]
Beijing N... [39]
National ... [32]
National ... [29]
Youth Inn... [26]
Ministry ... [21]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共556条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:期刊论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
发表日期升序
发表日期降序
作者升序
作者降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
题名升序
题名降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
Autonomous Dynamic Hitch-Hiking Control of a Bionic Robotic Remora
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2024, 卷号: 71, 期号: 3, 页码: 2893-2902
作者:
Zhang, Pengfei
;
Wu, Zhengxing
;
Chen, Di
;
Tan, Min
;
Yu, Junzhi
收藏
  |  
浏览/下载:112/0
  |  
提交时间:2023/12/21
Autonomous control
bioinspired adhesion
robotic fish
underwater visual localization
A reversible data hiding method based on bitmap prediction for AMBTC compressed hyperspectral images
期刊论文
JOURNAL OF INFORMATION SECURITY AND APPLICATIONS, 2024, 卷号: 81, 页码: 15
作者:
Zhang, Xiaoran
;
Pan, Zhibin
;
Zhou, Quan
;
Fan, Guojun
;
Dong, Jing
收藏
  |  
浏览/下载:8/0
  |  
提交时间:2024/03/27
Absolute moment block truncation coding
(AMBTC)
Hyperspectral images
Reversible data hiding (RDH)
Prediction of bitmap
Adaptive embedding order
Dynamical embedding scheme
Combination of time domain-system matrix and x-space methods to reconstruct magnetic particle images with isotropic resolution
期刊论文
PHYSICS IN MEDICINE AND BIOLOGY, 2024, 卷号: 69, 期号: 3, 页码: 13
作者:
Shan, Shihao
;
Zhang, Chenglong
;
Yin, Lin
;
Yang, Xiaoli
;
Yu, Dexin
;
Qi, Yafei
;
Li, Min
;
Wildgruber, Moritz
;
Du, Yang
;
Tian, Jie
;
Ma, Xiaopeng
收藏
  |  
浏览/下载:48/0
  |  
提交时间:2024/02/20
magnetic particle imaging
x-space
isotropic resolution
time domain system matrix
medical image reconstruction
Robustly uncovering the heterogeneity of neurodegenerative disease by using data-driven subtyping in neuroimaging: A review
期刊论文
BRAIN RESEARCH, 2024, 卷号: 1823, 页码: 13
作者:
Chen, Pindong
;
Zhang, Shirui
;
Zhao, Kun
;
Kang, Xiaopeng
;
Rittman, Timothy
;
Liu, Yong
收藏
  |  
浏览/下载:41/0
  |  
提交时间:2024/02/22
Neurodegenerative diseases
Alzheimer's disease
Heterogeneity
Subtype
Data-driven
针对身份证文本识别的黑盒攻击算法研究
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 103-120
作者:
徐昌凯
;
冯卫栋
;
张淳杰
;
郑晓龙
;
张辉
;
王飞跃
Adobe PDF(20872Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:25/12
  |  
提交时间:2024/04/12
对抗样本
黑盒攻击
身份证文本识别
物理世界
二值化掩码
基于语言−视觉对比学习的多模态视频行为识别方法
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 2, 页码: 417-430
作者:
张颖
;
张冰冰
;
董微
;
安峰民
;
张建新
;
张强
Adobe PDF(6014Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:15/5
  |  
提交时间:2024/04/12
视频行为识别
语言-视觉对比学习
多模态模型
时序建模
提示学习
基于事件触发的直流微电网无差拍预测控制
期刊论文
自动化学报, 2024, 卷号: 50, 期号: 3, 页码: 475-485
作者:
王本斐
;
张荣辉
;
冯国栋
;
ManandharUjjal
;
郭戈
Adobe PDF(5470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:11/2
  |  
提交时间:2024/04/10
微电网
光伏
混合储能系统
事件触发控制
无差拍预测控制
A Novel Disturbance Observer Based Fixed-Time Sliding Mode Control for Robotic Manipulators With Global Fast Convergence
期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2024, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 661-672
作者:
Dan Zhang
;
Jiabin Hu
;
Jun Cheng
;
Zheng-Guang Wu
;
Huaicheng Yan
Adobe PDF(5044Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:35/10
  |  
提交时间:2024/02/19
Disturbance observer (DO)
fixed-time
non-singular sliding mode control
robotic manipulator
trajectory tracking
Enhancing Multi-agent Coordination via Dual-channel Consensus
期刊论文
Machine Intelligence Research, 2024, 卷号: 21, 期号: 2, 页码: 349-368
作者:
Qingyang Zhang
;
Kaishen Wang
;
Jingqing Ruan
;
Yiming Yang
;
Dengpeng Xing
;
Bo Xu
Adobe PDF(4997Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:2/0
  |  
提交时间:2024/04/23
Multi-agent reinforcement learning, contrastive representation learning, consensus, multi-agent cooperation, cognitive consistency
A cross-lingual transfer learning method for online COVID-19-related hate speech detection
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2023, 卷号: 234, 页码: 11
作者:
Liu, Lin
;
Xu, Duo
;
Zhao, Pengfei
;
Zeng, Daniel Dajun
;
Hu, Paul Jen-Hwa
;
Zhang, Qingpeng
;
Luo, Yin
;
Cao, Zhidong
收藏
  |  
浏览/下载:111/0
  |  
提交时间:2023/11/16
COVID-19
Deep learning
Cross-lingual
Hate speech detection
Natural language processing