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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建 期刊论文
山东大学学报（工学版）, 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:  张迪;  徐德
Adobe PDF(7451Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/35  |  提交时间：2023/04/21
主动视觉测量与环境地图构建的关键技术研究 学位论文
, 2022
作者:  张迪
Adobe PDF(6383Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：218/12  |  提交时间：2022/12/19
移动机器人  主动视觉  三维测量  VSLAM  多层次地图  
新冠肺炎疫情的复杂性特征与分析研判 期刊论文
中国科学基金, 2020, 卷号: 34, 期号: 6, 页码: 675-682
作者:  曹志冬;  曾大军;  张清鹏;  王月娇
Adobe PDF(3093Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：195/47  |  提交时间：2021/06/17
新型冠状病毒肺炎  复杂性  疫情分析  形势研判  
基于单目显微视觉的微球姿态测量方法 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 7, 页码: 1281-1289
作者:  李迎;  张大朋;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(2997Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：216/45  |  提交时间：2021/05/26
微孔检测  姿态测量  视觉测量  单目显微视觉  微球定位  
CAD模型三角网格优化算法 期刊论文
计算机辅助设计与图形学学报, 2019, 卷号: 31, 期号: 6, 页码: 878-885
作者:  尤磊;  申则宇;  张立强;  严冬明
Adobe PDF(373Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：214/95  |  提交时间：2021/06/16
CAD模型  三角网格  特征边  Creo  网格优化  
图像线段提取方法综述 会议论文
, 中国大连, 2017-7-26~28
作者:  张茗奕;  刘希龙;  徐德
Adobe PDF(828Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：257/83  |  提交时间：2018/01/05
基于采样半径优化的最大化泊松圆盘采样 期刊论文
SCIENTIA SINICA Informationis, 2017, 卷号: 47, 期号: 4, 页码: 442-454
作者:  全卫泽;  郭建伟;  张义宽;  孟维亮;  张晓鹏;  严冬明
浏览  |  Adobe PDF(9939Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：978/143  |  提交时间：2017/02/25
Mps  
一种装配体的自动拆卸方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: ZL201310225943.X, 申请日期: 2013-06-07,
发明人:  郭建伟;  严冬明;  孟维亮;  张晓鹏;  董未名
浏览  |  Adobe PDF(132Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：385/103  |  提交时间：2016/10/17
基于神经网络的非线性系统自适应最优控制研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2013
作者:  张德华
Adobe PDF(1195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：722/0  |  提交时间：2015/09/02
自适应动态规划  神经网络  死区  最优控制  非线性系统  Adaptive Dynamic Programming  Neural Networks  Dead-zone  Optimal Control  Nonlinear System  
ATM网络的性能评估与优化控制问题的研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1999
作者:  张冬梅
收藏  |  浏览/下载：97/0  |  提交时间：2015/09/02