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专题:精密感知与控制研究中心
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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建
期刊论文
山东大学学报(工学版), 2023, 卷号: 53, 期号: 2, 页码: 34-41
作者:
张迪
;
徐德
Adobe PDF(7451Kb)
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浏览/下载:108/33
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提交时间:2023/04/21
Cancer omic data based explainable AI drug recommendation inference: A traceability perspective for explainability
期刊论文
BIOMEDICAL SIGNAL PROCESSING AND CONTROL, 2023, 卷号: 79, 页码: 9
作者:
Xi, Jianing
;
Wang, Dan
;
Yang, Xuebing
;
Zhang, Wensheng
;
Huang, Qinghua
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2022/11/14
Drug recommendation
Explainability
Traceability
Omic data
Cross-Stream Contrastive Learning for Self-Supervised Skeleton-Based Action Recognition
期刊论文
Image and Vision Computing, 2023, 期号: 135, 页码: 15-26
作者:
Ding Li
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2330Kb)
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浏览/下载:101/33
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提交时间:2023/06/28
Active Learning with Effective Scoring Functions for Semi-Supervised Temporal Action Localization
期刊论文
Displays, 2023, 期号: 78, 页码: 287-296
作者:
Ding Li
;
Xuebing Yang
;
Yongqiang Tang
;
Wensheng Zhang
Adobe PDF(2181Kb)
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浏览/下载:99/29
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提交时间:2023/06/28
A motion based measurement method for monocular vision system
会议论文
, Hefei, Anhui, China, 2022.7
作者:
De Xu
;
Di Zhang
Adobe PDF(326Kb)
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浏览/下载:105/32
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提交时间:2022/12/20
Fault detection and diagnosis of the air handling unit via an enhanced kernel slow feature analysis approach considering the time-wise and batch-wise dynamics
期刊论文
ENERGY AND BUILDINGS, 2021, 卷号: 253, 页码: 22
作者:
Zhang, Hanyuan
;
Li, Chengdong
;
Li, Ding
;
Zhang, Yunchu
;
Peng, Wei
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浏览/下载:147/0
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提交时间:2021/12/28
Air handling unit
Fault detection and diagnosis
Kernel slow feature analysis
Multiway data analysis
Discriminant analysis
Directional Deep Embedding and Appearance Learning for Fast Video Object Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2021, 页码: 11
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:142/0
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提交时间:2022/02/16
Feature extraction
Kernel
Object segmentation
Faces
Probabilistic logic
Learning systems
Image segmentation
Deep appearance learning
directional deep embedding learning
directional statistics-based learning
video object segmentation (VOS)
AGUnet: Annotation-guided U-net for fast one-shot video object segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2021, 卷号: 110, 页码: 10
作者:
Yin, Yingjie
;
Xu, De
;
Wang, Xingang
;
Zhang, Lei
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浏览/下载:131/0
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提交时间:2021/01/06
Fully-convolutional Siamese network
U-net
Interactive image segmentation
Video object segmentation
Vision-Based Imitation Learning of Needle Reaching Skill for Robotic Precision Manipulation
期刊论文
JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 101, 期号: 1, 页码: 13
作者:
Li, Ying
;
Qin, Fangbo
;
Du, Shaofeng
;
Xu, De
;
Zhang, Jianqiang
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浏览/下载:184/0
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提交时间:2021/03/08
Imitation learning
Skill learning
Visual control
Robotic precision manipulation
Neural networks
Industrial Weak Scratches Inspection Based on Multifeature Fusion Network
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 14
作者:
Tao, Xian
;
Zhang, Dapeng
;
Hou, Wei
;
Ma, Wenzhi
;
Xu, De
Adobe PDF(11203Kb)
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浏览/下载:291/44
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提交时间:2021/03/08
Deep learning
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