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中国科学院自动化研究所机构知识库
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EEG-FRM: a neural network based familiar and unfamiliar face EEG recognition method
期刊论文
COGNITIVE NEURODYNAMICS, 2024, 页码: 14
作者:
Chen, Chao
;
Fan, Lingfeng
;
Gao, Ying
;
Qiu, Shuang
;
Wei, Wei
;
He, Huiguang
收藏
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提交时间:2024/03/27
Familiar/unfamiliar face recognition
Electroencephalogram (EEG)
Convolutional neural network
Attention module
Supervised contrastive learning
Personalized functional network mapping for autism spectrum disorder and attention-deficit/hyperactivity disorder
期刊论文
TRANSLATIONAL PSYCHIATRY, 2024, 卷号: 14, 期号: 1, 页码: 11
作者:
Zhang, Jiang
;
Zhang, Zhiwei
;
Sun, Hui
;
Ma, Yingzi
;
Yang, Jia
;
Chen, Kexuan
;
Yu, Xiaohui
;
Qin, Tianwei
;
Zhao, Tianyu
;
Zhang, Jingyue
;
Chu, Congying
;
Wang, Jiaojian
收藏
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浏览/下载:2/0
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提交时间:2024/03/26
Uncertainty-aware image inpainting with adaptive feedback network
期刊论文
EXPERT SYSTEMS WITH APPLICATIONS, 2024, 卷号: 235, 页码: 8
作者:
Ma, Xin
;
Zhou, Xiaoqiang
;
Huang, Huaibo
;
Jia, Gengyun
;
Wang, Yaohui
;
Chen, Xinyuan
;
Chen, Cunjian
收藏
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浏览/下载:34/0
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提交时间:2023/11/16
Image inpainting
Uncertainty estimation
Feedback mechanism
IterDepth: Iterative Residual Refinement for Outdoor Self-Supervised Multi-Frame Monocular Depth Estimation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CIRCUITS AND SYSTEMS FOR VIDEO TECHNOLOGY, 2024, 卷号: 34, 期号: 1, 页码: 329-341
作者:
Feng, Cheng
;
Chen, Zhen
;
Zhang, Congxuan
;
Hu, Weiming
;
Li, Bing
;
Lu, Feng
收藏
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浏览/下载:1/0
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提交时间:2024/03/26
Estimation
Iterative methods
Cameras
Task analysis
Feature extraction
Decoding
Training
Monocular depth estimation
iterative refinement
self-supervised learning
deep learning
CID-SIMS: Complex indoor dataset with semantic information and multi-sensor data from a ground wheeled robot viewpoint
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Yidi
;
An, Ning
;
Shi, Chenhui
;
Wang, Shuo
;
Wei, Hao
;
Zhang, Pengju
;
Meng, Xinrui
;
Sun, Zengpeng
;
Wang, Jinke
;
Liang, Wenliang
;
Tang, Fulin
;
Wu, Yihong
收藏
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浏览/下载:29/0
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提交时间:2024/02/22
Dataset
ground wheeled robots
semantic segmentation
multi-sensor data
simultaneous localization and mapping
3D reconstruction
Progressive Pretraining Network for 3D System Matrix Calibration in Magnetic Particle Imaging
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON MEDICAL IMAGING, 2023, 卷号: 42, 期号: 12, 页码: 3639-3650
作者:
Shi, GenY
;
Yin, Lin
;
An, Yu
;
Li, Guanghui
;
Zhang, Liwen
;
Bian, Zhongwei
;
Chen, Ziwei
;
Zhang, Haoran
;
Hui, Hui
;
Tian, Jie
收藏
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2024/02/22
Magnetic particle imaging
system matrix
multimodal data
pretraining strategy
Bionic Underwater Vehicle: A Data-Driven Disturbance Rejection Control Framework
期刊论文
IEEE ROBOTICS & AUTOMATION MAGAZINE, 2023, 页码: 11
作者:
Wang, Kaihui
;
Zou, Wei
;
Ma, Ruichen
;
Lv, Jiaqi
;
Su, Hu
;
Wang, Yu
;
Ma, Hongxuan
收藏
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浏览/下载:13/0
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提交时间:2024/02/22
Vehicle dynamics
Robots
Propulsion
Predictive models
Biological system modeling
Robustness
Disturbance observers
Clinically Translatable Solid-State Dye for NIR-II Imaging of Medical Devices
期刊论文
ADVANCED SCIENCE, 2023, 页码: 13
作者:
Li, Deling
;
Shi, Hui
;
Qi, Qingrong
;
Chang, Baisong
;
Jiang, Yuanwen
;
Qian, Kun
;
Guan, Xiudong
;
Kang, Peng
;
Ma, Ning
;
Zhang, Yuan
;
Zhang, Zeyu
;
Shi, Xiaojing
;
Qu, Chunrong
;
Wu, Yilei
;
Chen, Weiyu
;
Chen, Hao
;
Li, Baowang
;
Chen, Liangpeng
;
Li, Ziyang
;
Ma, Shunchang
;
Xu, Lingyun
;
Zhang, Yanrong
;
Tian, Jie
;
Hu, Zhenhua
;
Jia, Wang
;
Cheng, Zhen
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提交时间:2023/12/21
aggregates
in vivo imaging
medical devices
NIR-II fluorescence
Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
收藏
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浏览/下载:60/0
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
An Improved Strategy for Active Visual Odometry Based on Robust Adaptive Unscented Kalman Filter
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2023, 页码: 10
作者:
Yuwen, Xuan
;
Chen, Lu
;
Chen, Long
;
Zhang, Hui
收藏
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浏览/下载:17/0
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提交时间:2023/12/21
Active simultaneous localization and mapping (SLAM)
outlier detection and correction
robust adaptive unscented Kalman filter (RAUKF)
visual odometry (VO)