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A Flexible Traffic Signal Coordinated Control Approach and System on Complicated Transportation Control Infrastructure 期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 13, 页码: 17
作者:  Chen, Songhang;  Shang, Chunlin;  Zhu, Fenghua
收藏  |  浏览/下载：61/0  |  提交时间：2023/11/17
regional traffic signal control  transportation control infrastructure  flexible  universal adaptability  
Motion Planning for Autonomous Driving: The State of the Art and Future Perspectives 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 6, 页码: 3692-3711
作者:  Teng, Siyu;  Hu, Xuemin;  Deng, Peng;  Li, Bai;  Li, Yuchen;  Ai, Yunfeng;  Yang, Dongsheng;  Li, Lingxi;  Xuanyuan, Zhe;  Zhu, Fenghua;  Chen, Long
收藏  |  浏览/下载：90/0  |  提交时间：2023/11/17
Motion planning  pipeline planning  end-to-end planning  imitation learning  reinforcement learning  parallel learning  
MSFANet: A Light Weight Object Detector Based on Context Aggregation and Attention Mechanism for Autonomous Mining Truck 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INTELLIGENT VEHICLES, 2023, 卷号: 8, 期号: 3, 页码: 2285-2295
作者:  Song, Ruiqi;  Ai, Yunfeng;  Tian, Bin;  Chen, Long;  Zhu, Fenghua;  Yao, Fei
收藏  |  浏览/下载：41/0  |  提交时间：2023/11/17
Feature extraction  Object detection  Autonomous vehicles  Task analysis  Detectors  Semantics  Real-time systems  feature fusion  object detection  surface mine  
DDRL: A Decentralized Deep Reinforcement Learning Method for Vehicle Repositioning 会议论文
, Indianapolis, IN, USA, 19-22 September 2021
作者:  Jinhao Xi;  Fenghua Zhu;  Yuanyuan Chen;  Yisheng Lv;  Chang Tan;  Feiyue Wang
Adobe PDF(1652Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：100/19  |  提交时间：2023/06/26
基于稀疏正则化的卷积神经网络模型剪枝方法 期刊论文
计算机工程, 2021, 卷号: 47, 期号: 10, 页码: 61-66
作者:  韦越;  陈世超;  朱凤华;  熊刚
Adobe PDF(1647Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：222/62  |  提交时间：2022/04/08
深度学习, 模型剪枝 , 卷积神经网络 , 稀疏约束, 模型压缩  
Bridging the Micro and Macro: Calibration of Agent-Based Model Using Mean-Field Dynamics 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON CYBERNETICS, 2021, 卷号: 99, 期号: 99, 页码: 10
作者:  Ye, Peijun;  Chen, Yuanyuan;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng;  Lu, Wanze;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：222/0  |  提交时间：2022/01/27
Calibration  Computational modeling  Mathematical model  Machine learning  Aggregates  Optimization  Bayes methods  Agent-based model (ABM)  calibration  Markovian process  
Building Urban Public Traffic Dynamic Network Based on CPSS: An Integrated Approach of Big Data and AI 期刊论文
APPLIED SCIENCES-BASEL, 2021, 卷号: 11, 期号: 3, 页码: 14
作者:  Xiong, Gang;  Li, Zhishuai;  Wu, Huaiyu;  Chen, Shichao;  Dong, Xisong;  Zhu, Fenghua;  Lv, Yisheng
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2021/03/08
urban public transportation  cyber-physical-social system  advanced public transportation systems  big data  
基于注意力机制和分时图卷积的公交客流预测 期刊论文
模式识别与人工智能, 2021, 卷号: 34, 期号: 2, 页码: 167-175
作者:  张伟;  朱风华;  吕宜生;  陈圆圆
Adobe PDF(955Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：253/48  |  提交时间：2021/05/27
智能交通  公交客流预测  递归神经网络  通道注意力模块  分时图卷积  
FII-CenterNet: An Anchor-Free Detector With Foreground Attention for Traffic Object Detection 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON VEHICULAR TECHNOLOGY, 2021, 卷号: 70, 期号: 1, 页码: 121-132
作者:  Fan, Siqi;  Zhu, Fenghua;  Chen, Shichao;  Zhang, Hui;  Tian, Bin;  Lv, Yisheng;  Wang, Fei-Yue
Adobe PDF(7159Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/34  |  提交时间：2021/03/29
Object detection  Anchor-free detector  Foreground region proposal  
Cyber-Physical-Social Systems for Smart City: An Implementation Based on Intelligent Loop 会议论文
, 北京, 2020-12-5
作者:  Xiong, Gang;  Chen, Xiaoyu;  Shuo, Nan;  Lv, Yisheng;  Zhu, Fenghua;  Qu, Tianci;  Ye, Peijun
Adobe PDF(457Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/43  |  提交时间：2022/06/16