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Integrated Tracking Control of an Underwater Bionic Robot Based on Multimodal Motions 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2024, 卷号: 54, 期号: 3, 页码: 1599-1610
作者:  Wang, Jian;  Wu, Zhengxing;  Zhang, Yang;  Kong, Shihan;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：15/0  |  提交时间：2024/03/27
Disturbance observer (DOB)  fuzzy system  model predictive control (MPC)  tracking control  underwater bionic robot  
Design and Analysis of a Bionic Gliding Robotic Dolphin 期刊论文
BIOMIMETICS, 2023, 卷号: 8, 期号: 2, 页码: 13
作者:  Zhang, Yang;  Wu, Zhengxing;  Wang, Jian;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：30/0  |  提交时间：2023/11/17
gliding robotic dolphin  bionic robot  underwater gliding motion  dynamic model  
Spiraling motion of a gliding robotic dolphin based on the 3-D dynamic model 会议论文
, Kandima, Maldives, 2018年8月
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Yang Yueqi;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(527Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：181/52  |  提交时间：2021/06/04
一种基于带夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058042.6, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：251/0  |  提交时间：2015/09/22
一种用于血管介入手术的导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058143.3, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-05-08
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：277/0  |  提交时间：2015/09/22
一种基于两点夹持的血管介入手术导管或导丝操纵装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310058140.X, 申请日期: 2013-02-25, 公开日期: 2013-06-19
发明人:  边桂彬;  侯增广;  谢晓亮;  程龙;  李鹏峰;  谭民;  杨帆;  米韶华;  奉振球;  魏鹏
收藏  |  浏览/下载：286/0  |  提交时间：2015/09/22
Data-Wave-Based Features Extraction and Its Application in Symbol Identifier Recognition and Positioning Suitable for Multi-Robot Systems Regular Paper 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2012, 卷号: 9
作者:  Liu, Xilong;  Qian, Hanbo;  Cao, Zhiqiang;  Zhou, Chao;  Yang, Yuequan;  Tan, Min
Adobe PDF(1168Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：293/71  |  提交时间：2015/08/12
Data-wave  Symbol Identifier  Structure Features  Pixel Chain  Recognition And Positioning  
模块化智能气体检测装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210460619.1, 申请日期: 2012-11-15, 公开日期: 2013-02-27
发明人:  梁自泽;  杨明博;  李恩;  翟波;  杨国栋;  谭民;  马庆增;  林浩;  赵德政;  贾鹏霄
浏览  |  Adobe PDF(1413Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/50  |  提交时间：2015/09/22
一种坐卧式个性化下肢康复训练机器人 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210265145.5, 申请日期: 2012-07-27, 公开日期: 2012-10-24
发明人:  侯增广;  王卫群;  李鹏峰;  张峰;  佟丽娜;  陈翼雄;  胡进;  程龙;  谢晓亮;  边桂彬;  杨帆;  谭民;  柳会
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2015/09/22
总线式IO采集与控制扩展装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201210082630.9, 申请日期: 2012-03-26, 公开日期: 2012-07-18
发明人:  李恩;  梁自泽;  谭民;  赵晓光;  杨国栋
收藏  |  浏览/下载：120/0  |  提交时间：2015/09/22