×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
模式识别国家重点实... [47]
作者
卢汉清 [15]
王宇航 [15]
刘静 [11]
吴毅红 [11]
李勇 [9]
潘春洪 [7]
更多...
文献类型
会议论文 [29]
期刊论文 [16]
专利 [2]
发表日期
2022 [1]
2019 [4]
2018 [3]
2017 [7]
2016 [7]
2015 [10]
更多...
语种
英语 [13]
出处
European C... [2]
Internatio... [2]
PATTERN RE... [2]
ACM Intern... [1]
ADVANCES I... [1]
ADVANCES I... [1]
更多...
资助项目
Applicatio... [1]
Fundamenta... [1]
Henan Scie... [1]
National N... [1]
National N... [1]
National N... [1]
更多...
收录类别
EI [12]
SCI [12]
ISTP [2]
IEEE [1]
SCIE [1]
其他 [1]
更多...
导师
资助机构
National N... [3]
61272329 [1]
61472422) [1]
863 Progra... [1]
91338202) [1]
Applicatio... [1]
更多...
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共47条,第1-10条
帮助
限定条件
专题:模式识别国家重点实验室
第一作者的第一单位
第一作者单位
通讯作者单位
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
A LiDAR SLAM with PCA-based Feature Extraction and Two-stage Matching
期刊论文
IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement, 2022, 期号: 71, 页码: 1-11
作者:
Shiyi Guo
;
Zheng Rong
;
Shuo Wang
;
Yihong Wu
Adobe PDF(6040Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:242/64
  |  
提交时间:2022/04/06
Feature extraction
trajectory measurement
light detection and ranging (LiDAR) simultaneous localization and mapping (SLAM)
loop closing
feature matching
Learning Category-level Implicit 3D Rotation Representations for 6D Pose Estimation from RGB Images
会议论文
, 中国云南省大理市, 2019-12
作者:
Li, Xiaocan
;
Cai, Yinghao
;
Wang, Shuo
;
Lu, Tao
浏览
  |  
Adobe PDF(4647Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:190/58
  |  
提交时间:2020/08/27
Pose Estimation
Autoencoder
6D Object Detection
Category Level
Adaptive Context Network for Scene Parsing
会议论文
IEEE International Conference on Computer Vision(ICCV2019), Seoul, Korea, October 27 - November 2, 2019
作者:
Fu, Jun
;
Liu, Jing
;
Wang, Yuhang
;
Li, Yong
;
Bao, Yongjun
;
Tang, Jinhui
;
Lu, Hanqing
浏览
  |  
Adobe PDF(1183Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:287/101
  |  
提交时间:2020/06/11
Efficient conic fitting with an analytical Polar-N-Direction geometric distance
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2019, 卷号: 90, 页码: 415-423
作者:
Wu, Yihong
;
Wang, Haoren
;
Tang, Fulin
;
Wang, Zhiheng
浏览
  |  
Adobe PDF(2113Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:385/149
  |  
提交时间:2019/05/06
Conic fitting
Geometric distance
Sampson distance
Fitting a cluster of line images under central catadioptric camera
期刊论文
CLUSTER COMPUTING-THE JOURNAL OF NETWORKS SOFTWARE TOOLS AND APPLICATIONS, 2019, 卷号: 22, 页码: 781-793
作者:
Duan, Huixian
;
Wu, Yihong
;
Song, Lei
;
Wang, Jun
;
Liu, Na
浏览
  |  
Adobe PDF(1729Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:304/64
  |  
提交时间:2018/01/04
Central catadioptric projection
Line image
Camera calibration
Collaborative Deconvolutional Neural Networks for Joint Depth Estimation and Semantic Segmentation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2018, 卷号: 29, 期号: 11, 页码: 5655-5666
作者:
Liu, Jing
;
Wang, Yuhang
;
Li, Yong
;
Fu, Jun
;
Li, Jiangyun
;
Lu, Hanqing
收藏
  |  
浏览/下载:226/0
  |  
提交时间:2019/12/16
Deconvolutional neural network (DCNN)
depth estimation
fully connected conditional random field (CRF)
pointwise bilinear layer
semantic segmentation
soft mapping strategy
Joint Semantic and Latent Attribute Modelling for Cross-Class Transfer Learning
期刊论文
IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 2018, 卷号: 40, 期号: 7, 页码: 1625-1638
作者:
Peng PX(彭佩玺)
;
Tian YH(田永鸿)
;
Tao Xiang
;
Wang YW(王耀威)
;
Massimiliano Pontil
;
Huang TJ(黄铁军)
浏览
  |  
Adobe PDF(2373Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:439/152
  |  
提交时间:2018/01/08
Attribute Learning
Dictionary Learning
Multi-task Learning
Zero-shot Learning
Person Re-identification
Transfer Learning
A Geometry-Based Point Cloud Reduction Method for Mobile Augmented Reality System
期刊论文
Journal of Computer and Technology, 2018, 卷号: 33, 期号: 6, 页码: 1164-1177
作者:
Wang HR(王浩人)
;
Lei J(雷娟)
;
Li A(李傲)
;
Wu YH(吴毅红)
浏览
  |  
Adobe PDF(3559Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:322/94
  |  
提交时间:2019/05/06
Moblie Platform
Augmented Reality
Point Cloud Reduction
Structure From Motion
Hierarchically Supervised Deconvolutional Network for Semantic Video Segmentation
期刊论文
PATTERN RECOGNITION, 2017, 卷号: 64, 期号: 1, 页码: 437-445
作者:
Wang, Yuhang
;
Liu, Jing
;
Li, Yong
;
Fu, Jun
;
Xu, Min
;
Lu, Hanqing
;
Jing Liu
浏览
  |  
Adobe PDF(1470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:561/250
  |  
提交时间:2017/02/20
Semantic Video Segmentation
Deconvolutional Neural Network
Coarse-to-fine Training
Spatio-temporal Consistence
Segmentation of liver cyst in ultrasound image based on adaptive threshold algorithm and particle swarm optimization
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2017, 卷号: 76, 期号: 6, 页码: 8951-8968
作者:
Zhu, Haijiang
;
Zhuang, Zhanhong
;
Zhou, Jinglin
;
Zhang, Fan
;
Wang, Xuejing
;
Wu, Yihong
浏览
  |  
Adobe PDF(4742Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:365/112
  |  
提交时间:2017/07/18
Ultrasound Image
Wellner's Thresholding Algorithm
Particle Swarm Optimization
Segmentation Of Liver Cyst