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Delivery of pollen to forsythia flower pistils autonomously and precisely using a robot arm
期刊论文
COMPUTERS AND ELECTRONICS IN AGRICULTURE, 2023, 卷号: 214, 页码: 13
作者:
Yang, Minghao
;
Lyu, Hongchang
;
Zhao, Yongjia
;
Sun, Yangchang
;
Pan, Hang
;
Sun, Qi
;
Chen, Jinlong
;
Qiang, Baohua
;
Yang, Hongbo
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提交时间:2023/12/21
Pollination robot
Flower detection
Pistil identification
Convolutional neural network (CNN)
Secure Grasping Detection of Objects in Stacked Scenes Based on Single-Frame RGB Images
期刊论文
SENSORS, 2023, 卷号: 23, 期号: 19, 页码: 15
作者:
Xu, Hao
;
Sun, Qi
;
Liu, Weiwei
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:56/0
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提交时间:2023/11/15
secure grasping
object-stacking scene
grasping relationship
circular smooth label
object detection
3D Grasp Pose Generation from 2D Anchors and Local Surface
会议论文
, 广州,中国, 2022-12-10
作者:
Hao Xu
;
Yangchang Sun
;
Qi Sun
;
Minghao Yang
;
Jinlong Chen
;
Baohua Qiang
;
Jinghong Wang
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提交时间:2023/06/27
Robotics
grasping
Deep imitator: handwriting calligraphy imitation via deep attention networks
期刊论文
Pattern Recogniton, 2019, 期号: 已接收, 页码: 已接收
作者:
Zhao, Bocheng
;
Tao, Jianhua
;
Yang, Minghao
;
Tian, Zhengkun
;
Fan, Cunhang
;
Bai, Ye
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浏览/下载:429/165
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提交时间:2020/01/05
calligraphy imitation, attention, mata-style matrix, condition Gated Recurrent Unit
DRAWING ORDER RECOVERY FOR HANDWRITING CHINESE CHARACTERS
会议论文
, 英国布莱顿, 2019-05
作者:
Zhao, Bocheng
;
Yang, Minghao
;
Tao, Jianhua
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浏览/下载:269/97
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提交时间:2020/01/05
Deep learning for continuous multiple time series annotations
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyu
;
Yang, Minghao
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浏览/下载:209/43
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提交时间:2020/06/20
Multimodal continuous emotion recognition with data augmentation using recurrent neural networks
会议论文
, Seoul, Republic of Korea, 2018.10.22-2018.10.26
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Niu, Mingyue
;
Yang, Minghao
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提交时间:2020/06/20
Reducing Tongue Shape Dimensionality from Hundreds of Available Resources Using Autoencoder
会议论文
, 北京, 2018.08.20-2018.08.24
作者:
Minghao Yang
;
Dawei Zhang
;
Jianhua Tao
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提交时间:2019/10/12
Vocal Tract
Neural Network
Tongue Shape
Pca
Continuous multimodal emotion prediction based on long short term memory recurrent neural network
会议论文
, Mountain View, CA, USA, 2017.10.23-2017.10.27
作者:
Huang, Jian
;
Li, Ya
;
Tao, Jianhua
;
Lian, Zheng
;
Wen, Zhengqi
;
Yang, Minghao
;
Yi, Jianyan
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提交时间:2020/06/20
Emotional head motion predicting from prosodic and linguistic features
期刊论文
MULTIMEDIA TOOLS AND APPLICATIONS, 2016, 卷号: 75, 期号: 9, 页码: 5125-5146
作者:
Yang, Minghao
;
Jiang, Jinlin
;
Tao, Jianhua
;
Mu, Kaihui
;
Li, Hao
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提交时间:2020/10/27
Visual Prosody
Head Gesture
Prosody Clustering