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An Underwater Robotic System With a Soft Continuum Manipulator for Autonomous Aquatic Grasping
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Liu, Jiaqi
;
Song, Zhuheng
;
Lu, Yue
;
Yang, Hui
;
Chen, Xingyu
;
Duo, Youning
;
Chen, Bohan
;
Kong, Shihan
;
Shao, Zhuyin
;
Gong, Zheyuan
;
Wang, Shiqiang
;
Ding, Xilun
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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提交时间:2023/12/21
Grasping
Robots
Soft robotics
Manipulator dynamics
Task analysis
Robot kinematics
Biology
Machine learning
soft robotics
underwater grasping
A soft manipulator for efficient delicate grasping in shallow water: Modeling, control, and real-world experiments
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS RESEARCH, 2020, 页码: 21
作者:
Gong, Zheyuan
;
Fang, Xi
;
Chen, Xingyu
;
Cheng, Jiahui
;
Xie, Zhexin
;
Liu, Jiaqi
;
Chen, Bohan
;
Yang, Hui
;
Kong, Shihan
;
Hao, Yufei
;
Wang, Tianmiao
;
Yu, Junzhi
;
Wen, Li
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浏览/下载:297/0
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提交时间:2020/08/03
Soft robotics
underwater grasping
inverse kinematics
hydrodynamics
Joint Anchor-Feature Refinement for Real-Time Accurate Object Detection in Images and Videos
期刊论文
IEEE Transactions on Circuits and Systems for Video Technology, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Wen, Li
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浏览/下载:221/52
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提交时间:2020/06/08
Object detection
Neural networks
Computer vision
Deep learning
Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:
Chen, Xingyu
;
Yu, Junzhi
;
Kong, Shihan
;
Wu, Zhengxing
;
Fang, Xi
;
Wen, Li
Adobe PDF(4984Kb)
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浏览/下载:376/132
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提交时间:2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration
machine learning
underwater vision
Single-channel Speech Dereverberation via Generative Adversarial Training
会议论文
, Hyderabad, 2018-9
作者:
Li, Chenxing
;
Wang, Tieqiang
;
Xu, Shuang
;
Xu, Bo
Adobe PDF(1735Kb)
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浏览/下载:175/61
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提交时间:2020/07/21
The ZTSpeech System for CHiME-5 Challenge: A Far-field Speech Recognition System with Front-end and Robust Back-end
会议论文
, Hyderabad, India, 2018-9
作者:
Li, Chenxing
;
Wang Tieqiang
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浏览/下载:211/54
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提交时间:2020/07/21
Recurrent Neural Network Based Small-footprint Wake-up-word Speech Recognition System with a Score Calibration Method
会议论文
, Beijing, 2018-8
作者:
Li, Chenxing
;
Zhu, Lei
;
Xu, Shuang
;
Gao, Peng
;
Xu, Bo
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浏览/下载:153/57
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提交时间:2020/07/20
Compression of Acoustic Model via Knowledge Distillation and Pruning
会议论文
, Beijing, 2018-8
作者:
Li, Chenxing
;
Zhu, Lei
;
Xu, Shuang
;
Gao, Peng
;
Xu, Bo
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浏览/下载:164/62
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提交时间:2020/07/20
Cbldnn-based Speaker-independent Speech Separation Via Generative Adversarial Training
会议论文
, Calgary, 2020-4
作者:
Li, Chenxing
;
Zhu, Lei
;
Xu, Shuang
;
Gao, Peng
;
Xu, Bo
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浏览/下载:185/59
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提交时间:2020/07/21
A Bio-inspired Soft Robotic Arm: Kinematic Modeling and Hydrodynamic Experiments
期刊论文
JOURNAL OF BIONIC ENGINEERING, 2018, 卷号: 15, 期号: 2, 页码: 204-219
作者:
Gong, Zheyuan
;
Cheng, Jiahui
;
Chen, Xingyu
;
Sun, Wenguang
;
Fang, Xi
;
Hu, Kainan
;
Xie, Zhexin
;
Wang, Tianmiao
;
Wen, Li
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提交时间:2019/12/16
bio-inspired
soft robotic arm
aquatic environment
kinematics
digital particle image velocimetry