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Cognitive Template-Clustering Improved LineMod for Efficient Multi-object Pose Estimation 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 10
作者:  Zhang, Tielin;  Yang, Yang;  Zeng, Yi;  Zhao, Yuxuan
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Muller-Lyer illusion  Cognitive template-clustering  Brain-inspired computation  LineMod  6D pose estimation  
SOAR Improved Artificial Neural Network for Multistep Decision-making Tasks 期刊论文
COGNITIVE COMPUTATION, 2020, 页码: 14
作者:  Zuo, Guoyu;  Pan, Tingting;  Zhang, Tielin;  Yang, Yang
收藏  |  浏览/下载：139/0  |  提交时间：2020/09/28
Cognitive planning  SOAR  Deep neural network  Decision-making  Robot grasping task  
A Curiosity-Based Learning Method for Spiking Neural Networks 期刊论文
Frontiers in Computational Neuroscience, 2020, 卷号: 14, 期号: 14, 页码: 7
作者:  Shi, Mengting;  Zhang, Tielin;  Zeng, Yi
浏览  |  Adobe PDF(1349Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/99  |  提交时间：2020/04/27
Curiosity  Spiking Neural Network  Novelty  Stdp  Voltage-driven Plasticity-centric Snn