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Fault-Tolerant Speed Control of a Biomimetic Multijoint Robotic Fish
会议论文
, Wuhan, China, 2018-12-1
作者:
Yang, Yueqi
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:286/81
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提交时间:2019/06/24
Object Recognition, Localization and Grasp Detection Using a Unified Deep Convolutional Neural Network with Multi-task Loss
会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 吉隆坡, 2018年12月12~15号
作者:
Qun, Jia
;
Zhiqiang, Cao
;
Xionglei, Zhao
;
Lei, Pang
;
Yingying, Yu
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:314/81
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提交时间:2019/05/05
TSSD: Temporal Single-Shot Detector Based on Attention and LSTM
会议论文
, Madrid, Spain, 2018-10
作者:
Chen, Xingyu
;
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:153/54
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提交时间:2020/06/08
Second-Order Continuous-Time Algorithms for Economic Power Dispatch in Smart Grids
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2018, 卷号: 48, 期号: 9, 页码: 1482-1492
作者:
He, Xing
;
Ho, Daniel W. C.
;
Huang, Tingwen
;
Yu, Junzhi
;
Abu-Rub, Haitham
;
Li, Chaojie
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浏览/下载:173/0
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提交时间:2018/10/10
Economic Dispatch
Second-order Continuous-time Algorithm
Smart Grid
Real-time segmentation of various insulators using generative adversarial networks
期刊论文
IET COMPUTER VISION, 2018, 卷号: 12, 期号: 5, 页码: 596-602
作者:
Chang, Wenkai
;
Yang, Guodong
;
Yu, Junzhi
;
Liang, Zize
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提交时间:2019/12/16
image segmentation
insulators
neural nets
power engineering computing
real-time pixel-level segmentation
generative adversarial networks
insulator segmentation algorithm
cluttered background
artificial thresholds
compact end-to-end neural network
visual saliency map
proposed two-stage training
segmentation quality
Three-Dimensional Modeling of a Fin-Actuated Robotic Fish With Multimodal Swimming
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2018, 卷号: 23, 期号: 4, 页码: 1641-1652
作者:
Wang, Wei
;
Dai, Xia
;
Li, Liang
;
Gheneti, Banti H.
;
Ding, Yang
;
Yu, Junzhi
;
Xie, Guangming
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提交时间:2018/10/10
Biologically Inspired Robots
Marine Robotics
Robot Dynamics
Robotic Fish
Three-dimensional (3-d) Modeling
Deep Learning for Object Detection and Grasping: A Survey
会议论文
IEEE International Conference on Information and Automation, 武夷山, 2018年8月11~13
作者:
Jia, Qun
;
Jun, Cai
;
Zhiqiang, Cao
;
Yelan, Wu
;
Xionglei, Zhao
;
Junzhi, Yu
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浏览/下载:341/113
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提交时间:2019/05/05
Research on Polarization Spectrum Imaging System Based on Orthogonal Modulation
期刊论文
SPECTROSCOPY AND SPECTRAL ANALYSIS, 2018, 卷号: 38, 期号: 7, 页码: 2315-2319
作者:
Wu Jin-hui
;
Yu Jun-zhi
;
Liu Han-qi
;
Wang Gao
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提交时间:2018/10/10
Target Recognition
Orthogonal Modulation
Complete Polarization Spectrum
Interference Distribution
Relative closeness ranking of Kalman filtering with multiple mismatched measurement noise covariances
期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2018, 卷号: 12, 期号: 8, 页码: 1133-1140
作者:
Shao, Teng
;
Ge, Quanbo
;
Duan, Zhansheng
;
Yu, Junzhi
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提交时间:2018/10/10
Linear Systems
Kalman Filters
Mean Square Error Methods
Relative Closeness Ranking
Kalman Filtering
Multiple Mismatched Measurement Noise Covariances
Linear Dynamic Systems
Ideal Mse
Filter Calculated Mse
True Mse
Fmse
Tmse
Imse
Mean Squared Error
Determining the minimal mulch film damage caused by the up-film transplanter
期刊论文
ADVANCES IN MECHANICAL ENGINEERING, 2018, 卷号: 10, 期号: 3
作者:
Du, Sheng
;
Yu, Junzhi
;
Wang, Weibing
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提交时间:2018/10/10
Dibble-type Transplanter
Mulch Film Damage
Analytical Model
Environmental Force
Motion Analysis