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CPG-based Sensory Feedback Control for Bio-inspired Multimodal Swimming
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2014, 卷号: 11
作者:
Wang, Ming
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2015/08/12
Central Pattern Generator (Cpg)
Sensory Feedback
Robotic Fish
Neurocomputing
Swimming Control
Neural network for solving Nash equilibrium problem in application of multiuser power control
期刊论文
NEURAL NETWORKS, 2014, 卷号: 57, 页码: 73-78
作者:
He, Xing
;
Yu, Junzhi
;
Huang, Tingwen
;
Li, Chuandong
;
Li, Chaojie
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浏览/下载:148/0
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提交时间:2015/08/12
Neural Network
Multiuser Power Control
Nash Game
Global Convergence
A Survey on CPG-Inspired Control Models and System Implementation
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:185/0
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提交时间:2015/08/12
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Robotic Applications
Implementing Flexible and Fast Turning Maneuvers of a Multijoint Robotic Fish
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
收藏
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浏览/下载:198/0
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提交时间:2015/08/12
Bio-inspired Robot
C-start
Fast Turn
Robotic Fish
Swimming Control
A survey on CPG-inspired control models and system implementation
期刊论文
IEEE Transactions on Neural Networks and Learning Systems, 2014, 卷号: 25, 期号: 3, 页码: 441-456
作者:
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Chen, Jian
;
Zhang, Jianwei
;
Cheng, Long
收藏
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浏览/下载:129/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Applications
Bioinspired Control
Central Pattern Generator (Cpg)
Neural Network
Parameter Tuning
Implementing 3-D high maneuvers with a novel biomimetic robotic fish
会议论文
19th IFAC World Congress on International Federation of Automatic Control, IFAC 2014, Cape Town, South africa, August 24, 2014 - August 29, 2014
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Su, Zongshuai
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(313Kb)
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浏览/下载:235/69
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提交时间:2015/08/19
Robotic Fish
Kinematic comparison of forward and backward swimming and maneuvering in a self-propelled sub-carangiform robotic fish
期刊论文
Journal of Bionic Engineering, 2014, 卷号: 11, 期号: 2, 页码: 199-212
作者:
Wu, Zhengxing
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:107/0
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提交时间:2017/01/23
Robotic Fish
Backward Swimming
Central Pattern Generator (Cpg)
Swimming Locomotion Control
Implementing flexible and fast turning maneuvers of a multijoint robotic fish
期刊论文
IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 2014, 卷号: 19, 期号: 1, 页码: 329-338
作者:
Su, Zongshuai
;
Yu, Junzhi
;
Tan, Min
;
Zhang, Jianwei
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浏览/下载:124/0
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提交时间:2017/01/23
Swimming Control
Bio-inspired Robot
C-start
Fast Turn
Robotic Fish
An improved multimodal robotic fish modelled after Esox lucius
会议论文
2013 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, ROBIO 2013, Shenzhen, China, 2013
作者:
Wu Zhengxing
;
Yu Junzhi
;
Su Zongshuai
;
Tan Min
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浏览/下载:175/0
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提交时间:2017/01/23
Servomotors
turning
joints
robot Kinematics
oscillators
hydrodynamics
Underwater target search with robotic fish based on an improved Camshift algorithm
会议论文
2013 Chinese Automation Congress, CAC 2013, Changsha, China, 2013
作者:
Chen Shifeng
;
Yu Junzhi
;
Sun Feihu
;
Tan Min
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浏览/下载:160/0
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提交时间:2017/01/23
Biomimetic Robotic Fish
Underwater Search
Improved Camshift Algorithm
Mirror Image Interference