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作者:徐德
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Vision-Based Target-Following Guider for Mobile Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9360-9371
作者:
Zhang, Mingyi
;
Liu, Xilong
;
Xu, De
;
Cao, Zhiqiang
;
Yu, Junzhi
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浏览/下载:491/152
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提交时间:2019/06/21
Mobile robot
target following
target redetection
visual servo
TRACKING CONTROL FOR A BIOMIMETIC ROBOTIC FISH GUIDED BY ACTIVE VISION
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2016, 卷号: 31, 期号: 2, 页码: 137-145
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Zhao, Peng
;
Xu, De
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浏览/下载:234/0
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提交时间:2016/10/20
Tracking Control
Active Vision
Stability Control
Biomimetic Robotic Fish
Embedded Vision-Guided 3-D Tracking Control for Robotic Fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2016, 卷号: 63, 期号: 1, 页码: 355-363
作者:
Yu, Junzhi
;
Sun, Feihu
;
Xu, De
;
Tan, Min
Adobe PDF(1343Kb)
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浏览/下载:359/104
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提交时间:2016/03/19
Motion Control
Robotic Fish
Three-dimensional Tracking Control
Visual Identification And Positioning
Active visual tracking of free-swimming robotic fish based on automatic recognition
会议论文
2014 11th World Congress on Intelligent Control and Automation, WCICA 2014, Shenyang, China, June 29, 2014 - July 4, 2014
作者:
Sun, Feihu
;
Yu, Junzhi
;
Chen, Shifeng
;
Xu, De
收藏
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浏览/下载:301/0
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提交时间:2015/08/19
Visualization
Target Tracking
Histograms
Kalman Filters
Target Recognition
Robot Kinematics
Visual measurement and control for underwater robots: A survey
会议论文
2013 25th Chinese Control and Decision Conference, CCDC 2013, Guiyang, China, 2013
作者:
Sun Feihu
;
Yu Junzhi
;
Xu De
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2017/01/23
Visual Measurement And Control
Underwater Robots
Embedded Vision
Bio-robotics.
Target tracking of robotic fish based on embedded vision and CPG model
会议论文
, Yinchuan, China, August 26, 2013 - August 28, 2013
作者:
Feihu Sun
;
Junzhi Yu
;
De Xu
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浏览/下载:161/0
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提交时间:2017/01/23
Implementation of a multi-link robotic dolphin with two 3-DOF flippers
期刊论文
Journal of Computational Information Systems, 2011, 卷号: 7, 期号: 7, 页码: 2601-2607
作者:
Shen Fei
;
Wei Changming
;
Cao Zhiqiang
;
Xu De
;
Yu Junzhi
;
Zhou Chao
Adobe PDF(311Kb)
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浏览/下载:293/70
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提交时间:2015/08/12
Multi-link Structure
3-dof Flipper
Motion Control
Robotic Dolphin
Mixed Visual Control Method for Robots With Self-Calibrated Stereo Rig
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2010, 卷号: 59, 期号: 2, 页码: 470-479
作者:
Shen Yang
;
Xu De
;
Tan Min
;
Yu Junzhi
收藏
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浏览/下载:211/0
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提交时间:2015/08/12
Approach To Grasp
Robot
Self-calibration
Stereo Rig
Visual Control
Visual Measurement
Development of the Embedded Vision System: A Survey
期刊论文
MEASUREMENT & CONTROL, 2009, 卷号: 42, 期号: 7, 页码: 216-221
作者:
Zou Wei
;
Yu Junzhi
;
Xu De
收藏
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浏览/下载:137/0
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提交时间:2015/08/12
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:
Yu, Junzhi
;
Liu, Lizhong
;
Wang, Long
;
Tan, Min
;
Xu, De
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浏览/下载:169/0
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提交时间:2015/11/08
Biomimetic Robotic Fish
Maneuver
Path Planning
Turning Control
Underwater Robot