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Geometric topology based cooperation for multiple robots in adversarial environments 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 9, 页码: 1092-1100
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long;  Yu, Junzhi;  Wang Long
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Cooperation  Adversarial Environment  Impact Factor  Suffering Factor  Multiple Robots  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Three-dimensional dynamic modelling of robotic fish: simulations and experiments 期刊论文
TRANSACTIONS OF THE INSTITUTE OF MEASUREMENT AND CONTROL, 2008, 卷号: 30, 期号: 3-4, 页码: 239-258
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Tan, Min
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Dynamic Modelling  Multibody Dynamics  Robotic Fish  Schiehlen Method  Underwater Robot  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao Jinyan;  Wang Long;  Junzhi Yu
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Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
Development of an artificial fish-like robot and its application in cooperative transportation 期刊论文
CONTROL ENGINEERING PRACTICE, 2008, 卷号: 16, 期号: 5, 页码: 569-584
作者:  Shao, J.;  Wang, L.;  Yu, J.
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Robot Fish  Multiple Robots  Cooperative Control  
Adaptive control of the airflow of a PEM fuel cell system 期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2008, 卷号: 179, 期号: 2, 页码: 649-659
作者:  Zhang, Junzhi;  Liu, Guidong;  Yu, Wensheng;  Ouyang, Minggao
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Fuel Cell  Air-supply Subsystem  Adaptive Control  Estimation  
Adaptive control of the airflow of a PEM fuel cell system 期刊论文
JOURNAL OF POWER SOURCES, 2008, 卷号: 179, 期号: 2, 页码: 649-659
作者:  Zhang, Junzhi;  Liu, Guidong;  Yu, Wensheng;  Ouyang, Minggao
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Fuel Cell  Air-supply Subsystem  Adaptive Control  Estimation  
Optimal design and motion control of biomimetic robotic fish 期刊论文
SCIENCE IN CHINA SERIES F-INFORMATION SCIENCES, 2008, 卷号: 51, 期号: 5, 页码: 535-549
作者:  Yu JunZhi;  Wang Long;  Zhao Wei;  Tan Min;  Yu, Junzhi
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Biomimetic Robotic Fish  Optimization Design  Mechatronics  Motion Control  Central Pattern Generator (Cpg)  
Turning control of a multilink biomimetic robotic fish 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON ROBOTICS, 2008, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 201-206
作者:  Yu, Junzhi;  Liu, Lizhong;  Wang, Long;  Tan, Min;  Xu, De
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Biomimetic Robotic Fish  Maneuver  Path Planning  Turning Control  Underwater Robot  
Coordinated control of two biomimetic robotic fish in pushing-object task 期刊论文
IET CONTROL THEORY AND APPLICATIONS, 2007, 卷号: 1, 期号: 5, 页码: 1200-1207
作者:  Zhang, Dandan;  Wang, Long.;  Yu, Junzhi
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