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Experimental validation of a trajectory planning method with continuous acceleration implemented on a DSP-based motion controller 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2014
作者:  Yanhui Qiang;  Fengshui Jing;  Zengguang Hou;  Shuping Yang;  Ying Liu
收藏  |  浏览/下载：270/0  |  提交时间：2015/08/19
A sampled-data based average consensus protocol for double-integrator multi-agent systems with switching topologies and communication noises 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  L. Cheng;  Y. Wang;  Z.-G. Hou;  M. Tan;  Z. Cao
收藏  |  浏览/下载：119/0  |  提交时间：2015/08/19
Residual vibration suppression using off-line learning input shaping method for a flexible joint robot 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2012
作者:  Y. Qiang;  F. Jing;  Z.-G. Hou;  P. Jia
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/08/19
Dynamic Programming Field Based Environment Learning and Path Planning for Mobile Robots 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, July 6-9
作者:  Yuan, Yuan;  Cao, Zhiqiang;  Hou, Zengguang;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(1242Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：132/17  |  提交时间：2015/08/19
A Method for Structure Analysis of ZigBee Network Using Node Address 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Li, HC;  Zhao, XG;  Tan, M
收藏  |  浏览/下载：84/0  |  提交时间：2015/08/19
Design of an H(infinity) Loop Shaping Velocity Controller for a Small Unmanned Helicopter 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2010
作者:  Deng, HB;  Zhao, XG;  Hou, ZG;  Hu, YQ
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2015/08/19