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Gait planning and control method for humanoid robot using improved target positioning 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2020, 卷号: 63, 期号: 7, 页码: 3
作者:  Zhang, Lei;  Zhang, Huayan;  Xiao, Ning;  Zhang, Tianwei;  Bian, Gui-Bin
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A simulator with an elastic guidewire and vascular system for minimally invasive vascular surgery 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2018, 卷号: 61, 期号: 10, 页码: 246-248
作者:  Cheng, Xiaoran;  Xie, Xiaoliang;  Bian, Guibin;  Hou, Zengguang;  Liu, Shiqi;  Gao, Zhanjie
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微创血管  模拟技术  外科训练