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微纳作业平台的位姿感知与智能控制方法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2022
作者:  杜章铭
Adobe PDF(33018Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：183/7  |  提交时间：2022/06/13
微纳作业  压电致动器  位移感知  神经网络  模型预测控制  直接逆控制  
A neural network-based model predictive controller for displacement tracking of piezoelectric actuator with feedback delays 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2021, 卷号: 18, 期号: 6, 页码: 11
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo;  Cheng, Long;  Tan, Min
Adobe PDF(662Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：282/57  |  提交时间：2021/12/28
Piezoelectric actuator  neural network  displacement tracking  model predictive control  
A Fusion Measurement Method for Nano-displacement Based on Kalman Filter and Neural Network 期刊论文
International Journal of Robotics and Automation, 2021, 卷号: 36, 页码: 1-9
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Zhou C(周超);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙);  Deng S(邓赛)
Adobe PDF(3806Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/28  |  提交时间：2023/06/26
multi-rate fusion  state block  convolution filtering  nanoscale measurement  
压电陶瓷致动器纳米级位移融合测量系统、方法和装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910478437.9, 申请日期: 2020-10-16,
发明人:  杜章铭;  周超;  王硕;  邓赛;  张甜露;  程龙;  谭民
Adobe PDF(758Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：158/45  |  提交时间：2022/06/13
A Measuring Method for Nano Displacement Based on Fusing Data of Self-Sensing and Time-Digit-Conversion 期刊论文
IEEE ACCESS, 2019, 卷号: 7, 页码: 183070-183080
作者:  Du, Zhangming;  Zhou, Chao;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Cao, Zhiqiang;  Cheng, Long
Adobe PDF(2959Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：259/40  |  提交时间：2020/03/30
Nano-scale measurement  multi-rate fusion  self-sensing  TDC  
A Fusion Measurement Method Based on Kalman Filter with Improved State Block and Neural Network for Nanometer Displacement 会议论文
, Changchun, China, 2018-8-5
作者:  Zhang ZL(张灼亮);  Du ZM(杜章铭);  Deng L(邓露);  Zhou C(周超);  Cao ZQ(曹志强);  Wang S(王硕);  Cheng L(程龙)
Adobe PDF(2237Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：70/33  |  提交时间：2023/06/26
multirate fusion  state block  nanometer displacement  
Research on Nanoscale Displacement Online Modeling and Control of PCA 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, 澳门, 2017年12月5~8
作者:  Qun, Jia;  Chao, Zhou;  Lu, Deng;  Zhangming, Du;  Zhiqiang, Cao
浏览  |  Adobe PDF(462Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：272/83  |  提交时间：2019/05/05
A charge-amplifier based self-sensing method for measurement of piezoelectric displacement 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017-08-06
作者:  Du, Zhangming;  Zhang, Tianlu;  Deng, Lu;  Zhou, Chao;  Cao, Zhiqiang;  Wang, Shuo
Adobe PDF(1045Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：120/31  |  提交时间：2022/06/13
Nano manipulation, self-sensing, position measure, sensor characteristics