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作者:徐德
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A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System
期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:
Su, Hu
;
Xu, De
;
Chen, Guodong
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
;
Hu Su
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提交时间:2016/06/14
Returning Velocity
Fuzzy Correcting Algorithm
Table Tennis
Flying Model
Experimental Data
Vision-Based Alignment Control for Grating Tiling in Petawatt-Class Laser System
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2014, 卷号: 63, 期号: 6, 页码: 1628-1638
作者:
Fang, Zaojun
;
Xia, Lan
;
Chen, Guodong
;
Huang, Yanlong
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:207/0
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提交时间:2015/08/12
Focal-spot Image
Fringe Image
Grating Tiling
Interference
Visual Control
Wavefront
Visual Measurement of the Racket Trajectory in Spinning Ball Striking for Table Tennis Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2901-2911
作者:
Chen, Guodong
;
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Jiang, Zemin
;
Tan, Min
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浏览/下载:312/88
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提交时间:2015/08/12
Edge Detection
Image Processing
Pose Estimation
Spinning Ball
Table Tennis Robot
Visual Measurement
Trajectory Prediction of Spinning Ball Based on Fuzzy Filtering and Local Modeling for Robotic Ping-Pong Player
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2013, 卷号: 62, 期号: 11, 页码: 2890-2900
作者:
Su, Hu
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Filter
Fuzzy Logic
Robotic Ping-pong Player
Spinning Ball
Trajectory Prediction
Vision-based initial weld point positioning using the geometric relationship between two seams
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2013, 卷号: 66, 期号: 9-12, 页码: 1535-1543
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:170/0
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提交时间:2015/08/12
Vision
Vision Control
Welding Robot
Initial Weld Point Positioning
Geometric Relationship
Compact visual control system for aligning and tracking narrow butt seams with CO2 gas-shielded arc welding
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2012, 卷号: 62, 期号: 9-12, 页码: 1157-1167
作者:
Xu, De
;
Fang, Zaojun
;
Chen, Haiyong
;
Yan, Zhiguo
;
Tan, Min
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提交时间:2015/08/12
Feature Extraction
Image Feature Statistics
Start Welding Position
Visual Control
Vision System
Aligning
Seam Tracking
Gas-shielded Arc Welding
Container Manufacturing
A Vision-Based Self-Tuning Fuzzy Controller for Fillet Weld Seam Tracking
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2011, 卷号: 16, 期号: 3, 页码: 540-550
作者:
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
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浏览/下载:167/0
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提交时间:2015/08/12
Fillet Weld
Fuzzy Controller
Image-based Visual Control
Seam Tracking
Self-tuning
Structured Light Vision
平板窄焊缝初始焊位对中和焊缝跟踪方法及装置
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201110080089.3, 申请日期: 2011-03-31, 公开日期: 2011-09-14
发明人:
徐德
;
谭民
;
方灶军
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浏览/下载:95/0
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提交时间:2015/09/22
Vision tracking system for narrow butt seams with CO2 gas shielded arc welding
会议论文
International Conference on Automation, Robotics and Applications (ICARA), 2011
作者:
Xu, De
;
Yan, Zhiguo
;
Fang, Zaojun
;
Tan, Min
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浏览/下载:133/0
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提交时间:2015/08/19
Translational offset detection based on far-field intensity for grating tiling
会议论文
IEEE International Conference on Mechatronics and Automation ( ICMA), 2011
作者:
Huang, Yanlong
;
Fang, Zaojun
;
Xu, De
;
Tan, Min
;
Xia, Lan
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提交时间:2015/08/19