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Real-Time Visual Measurement With Opponent Hitting Behavior for Table Tennis Robot 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INSTRUMENTATION AND MEASUREMENT, 2018, 卷号: 67, 期号: 4, 页码: 811-820
作者:  Zhang, Kun;  Cao, Zhiqiang;  Liu, Jianran;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2817Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：485/154  |  提交时间：2018/06/08
Hitting Point  Opponent Hitting Behavior  Table Tennis Robot  Visual Measurement  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan, Junfeng;  Jing, Fengshui;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
浏览  |  Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：378/125  |  提交时间：2018/01/05
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
Fusion of Vision and IMU to track the racket trajectory in real time 会议论文
, Takamatsu, Japan, 6-9 Aug. 2017
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Wu Zhengxing;  Tan Min
Adobe PDF(838Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：278/88  |  提交时间：2018/06/08
Racket Pose  Vision And Imu Sensors  Nonlinear Method  Extended Kalman Filter  
Automatic recognition system of welding seam type based on SVM method 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2017, 卷号: 92, 期号: 1-4, 页码: 989-999
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
Adobe PDF(2124Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：291/76  |  提交时间：2019/04/27
Welding Seam Type Recognition  Structured-light Vision  Svm Method  Feature Extraction  
An automated weld seam tracking system for thick plate using cross mark structured light 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2016, 卷号: 87, 期号: 9-12, 页码: 3589-3603
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：219/0  |  提交时间：2017/02/14
Structured Light  Self-creating Template  Modified Template Matching  Seam Tracking Control  
A practical and intuitive calibration technique for cross-line structured light 期刊论文
OPTIK, 2016, 卷号: 127, 期号: 20, 页码: 9582-9602
作者:  Kiddee, Prasarn;  Fang, Zaojun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：217/0  |  提交时间：2017/05/05
Practical And Intuitive Calibration  Cross-line Structured Light  Three Non-collinear 3d Points  Hand-eye Visual Sensing System  
Modeling the stroke process in table tennis robot using neural network 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Zhang K(张鵾);  Fang Zaojun;  Liu Jianran;  Tan Min
浏览  |  Adobe PDF(656Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：320/103  |  提交时间：2018/06/08
Neural Networks  Trajectory  Cameras  Robot Kinematics  Machine Vision  Data Models  
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for 会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:  Fan JF(范俊峰);  Jing FS(景奉水);  Fang ZJ(方灶军);  Tan M(谭民)
浏览  |  Adobe PDF(533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：111/45  |  提交时间：2019/04/27
A Learning Model for Racket Motion Decision in Ping-Pong Robotic System 期刊论文
ASIAN JOURNAL OF CONTROL, 2016, 卷号: 18, 期号: 1, 页码: 236-246
作者:  Su, Hu;  Xu, De;  Chen, Guodong;  Fang, Zaojun;  Tan, Min;  Hu Su
浏览  |  Adobe PDF(6131Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：395/86  |  提交时间：2016/06/14
Returning Velocity  Fuzzy Correcting Algorithm  Table Tennis  Flying Model  Experimental Data  
A new data processing architecture for table tennis robot 会议论文
, Zhuhai, China, 2015
作者:  Liu JR(刘健冉);  Zaojun Fang;  Kun Zhang;  Min Tan
浏览  |  Adobe PDF(695Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/96  |  提交时间：2017/05/09