×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
学科分类
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统管理与控制... [20]
智能机器人系统研究 [2]
作者
景奉水 [22]
梁自泽 [6]
杨国栋 [4]
谭民 [3]
侯增广 [3]
范俊峰 [3]
更多...
文献类型
会议论文 [22]
发表日期
2023 [1]
2022 [1]
2020 [1]
2019 [1]
2018 [1]
2017 [3]
更多...
语种
英语 [6]
出处
IEEE Inter... [2]
IEEE World... [2]
IET Confer... [2]
Chinese Co... [1]
IEEE INTER... [1]
INTELLIGEN... [1]
更多...
资助项目
收录类别
EI [14]
ISTP [4]
IEEE [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共22条,第1-10条
帮助
限定条件
文献类型:会议论文
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
提交时间升序
提交时间降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
题名升序
题名降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Development of a Hybrid Vision Sensor and Its Application in Robotic Welding
会议论文
, Auckland, New Zealand, 26-30 August 2023
作者:
Yunkai Ma
;
Junfeng Fan
;
Zhen Zhou
;
Sihan Zhao
;
Fengshui Jing
;
Min Tan
Adobe PDF(2220Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:149/31
  |  
提交时间:2023/10/08
Visual Grasping with Spectral Clustering and Heuristic Searching for Robot in Cluttered Environments
会议论文
, Jinghong China, 2022-12-5
作者:
Wenjie Geng
;
Zhiqiang Cao
;
Yingbo Tang
;
Shuo Wang
;
Fengshui Jing
Adobe PDF(2186Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:113/40
  |  
提交时间:2023/06/29
Pose Measurement of Large Cabin Based on Point Cloud in Multi-robot Assembly
会议论文
, Shanghai, China, 2020-11
作者:
Wang, Zhe
;
Liu, Zhaoyang
;
Fan, Junfeng
;
Jing, Fengshui
Adobe PDF(1315Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:150/39
  |  
提交时间:2021/06/22
Object Pose Estimation Based on RGB-D Sensor for Cooperative Spray Painting Robot
会议论文
, Suzhou,China, 2019-7
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
;
Liu, Zhaoyang
;
Tian, Yunong
;
Gao, Zishu
Adobe PDF(2556Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:136/44
  |  
提交时间:2021/06/22
Weld Seam Type Recognition System Based on Structured Light Vision and Ensemble Learning
会议论文
, Changchun, China, 2018-8
作者:
Wang, Zhe
;
Jing, Fengshui
;
Fan, Junfeng
Adobe PDF(835Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:71/17
  |  
提交时间:2021/06/22
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
浏览
  |  
Adobe PDF(436Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:268/90
  |  
提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
Cascade Motion Planning for Vibration Suppression of the Focus Cabin in FAST
会议论文
, 中国大连, 2017/07
作者:
Zheng RZ(郑榕樟)
;
Jing FS(景奉水)
;
Yang GD(杨国栋)
浏览
  |  
Adobe PDF(978Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:263/80
  |  
提交时间:2018/05/04
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
浏览
  |  
Adobe PDF(260Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:258/87
  |  
提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
浏览
  |  
Adobe PDF(746Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:370/79
  |  
提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
A Simple Calibration Method of Structured Light Plane Parameters for
会议论文
, chengdu, July 27-29, 2016
作者:
Fan JF(范俊峰)
;
Jing FS(景奉水)
;
Fang ZJ(方灶军)
;
Tan M(谭民)
浏览
  |  
Adobe PDF(533Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:106/45
  |  
提交时间:2019/04/27