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专题:复杂系统管理与控制国家重点实验室
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A welding quality detection method for arc welding robot based on 3D reconstruction with SFS algorithm
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED MANUFACTURING TECHNOLOGY, 2018, 卷号: 94, 期号: 1-4, 页码: 1209-1220
作者:
Yang, Lei
;
Li, En
;
Long, Teng
;
Fan, Junfeng
;
Mao, Yijian
;
Fang, Zaojun
;
Liang, Zize
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提交时间:2018/03/03
Welding Quality
Sfs
3d Reconstruction
Feature Extraction
Svm
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
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提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
Positional accuracy analysis of welding robot under mechanism clearance and elastic deformation
会议论文
, Guilin, China, 2016-6
作者:
Mao Yijian
;
Jing Fengshui
;
Liang Zize
;
Fang Zaojun,
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提交时间:2018/05/04
Positional Accuracy
Welding Robot
Mechanism Clearance
Elastic Deformation
一种用于增量式码盘性能的提高系统及其方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201310176703.5, 申请日期: 2013-05-14, 公开日期: 2013-08-14
发明人:
景奉水
;
毛一剑
;
谭民
;
李恩
;
梁自泽
;
杨国栋
;
杨超
;
戚玉涵
;
孙尧
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提交时间:2015/09/22
一种焊接夹具
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
王晓健
;
赵伟青
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提交时间:2018/05/05
基于红外热像仪的盲区焊缝在线评估与控制系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201710516095.6,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
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浏览/下载:137/43
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提交时间:2018/05/05
铝电解
热成像
狭小空间
一种焊接方法和机器人焊接系统
专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201610454447.5,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
景奉水
;
李恩
;
方灶军
;
杨国栋
;
谭民
;
常文凯
;
范俊峰
;
龙腾
;
杨磊
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提交时间:2018/05/05
自动送料及装卡系统及焊接方法
专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:
毛一剑
;
梁自泽
;
赵伟青
;
李恩
;
景奉水
;
杨国栋
;
谭民
;
龙腾
;
杨磊
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提交时间:2018/05/05