×
验证码:
换一张
忘记密码?
记住我
切换中国科技网通行证登录
×
切换中国科技网通行证登录
登录
中文版
|
English
中国科学院自动化研究所机构知识库
Knowledge Commons of Institute of Automation,CAS
登录
注册
ALL
ORCID
题名
作者
导师
学科领域
关键词
资助项目
文献类型
出处
会议名称
收录类别
出版者
发表日期
存缴日期
学科门类
学习讨论厅
图片搜索
粘贴图片网址
首页
研究单元&专题
作者
文献类型
知识图谱
新闻&公告
在结果中检索
研究单元&专题
复杂系统认知与决策实... [9]
作者
侯增广 [9]
王卫群 [9]
彭亮 [8]
彭龙 [2]
张峰 [1]
谭民 [1]
更多...
文献类型
会议论文 [8]
期刊论文 [1]
发表日期
2015 [9]
语种
英语 [1]
出处
Biomedical... [1]
INTERNATIO... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
Proceeding... [1]
更多...
资助项目
收录类别
SCI [1]
导师
资助机构
×
知识图谱
CASIA OpenIR
开始提交
已提交作品
待认领作品
已认领作品
未提交全文
收藏管理
QQ客服
官方微博
反馈留言
浏览/检索结果:
共9条,第1-9条
帮助
限定条件
发表日期:2015
已选(
0
)
清除
条数/页:
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
排序方式:
请选择
题名升序
题名降序
WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
期刊影响因子升序
期刊影响因子降序
作者升序
作者降序
发表日期升序
发表日期降序
提交时间升序
提交时间降序
An RBF-Based Neuro-Adaptive Control Scheme to Drive a Lower Limb Rehabilitation Robot
会议论文
, Zhuhai, China, 2015-12
作者:
Cui, Chengkun
;
Bian, Gui-Bin
;
Hou, Zeng-Guang
;
Tan, Min
;
Zhang, Dongxu
;
Xie, Xiao-Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(670Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:346/102
  |  
提交时间:2018/05/30
A Practical EMG-Driven Musculoskeletal Model for Dynamic Torque Estimation of Knee Joint
会议论文
Robotics and Biomimetics, Zhuhai, December 6-9, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
Adobe PDF(1522Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:279/94
  |  
提交时间:2017/01/11
Emg
Musculoskeletal Model
Torque Estimation
Design of CASIA-ARM: a Novel Rehabilitation Robot for Upper Limbs
会议论文
Proceedings of the 2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Hamburg, Germany, Sept 28 - Oct 2, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Weiqun, Wang
Adobe PDF(3470Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:298/60
  |  
提交时间:2016/01/25
Dynamic Modeling and Control of a Parallel Upper-limb Rehabilitation Robot
会议论文
Proceedings of the 14th IEEE/RAS-EMBS International Conference on Rehabilitation Robotics, Singapore, 11 – 14 August 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
Adobe PDF(574Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:295/126
  |  
提交时间:2016/01/25
A Dynamic EMG-torque Model of Elbow Based on Neural Networks
会议论文
Proceedings of the37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, Milan, Italy, August 30, 2015-September 03, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Weiqun, Wang
Adobe PDF(1132Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:246/71
  |  
提交时间:2016/01/25
sEMG-Based Torque Estimation for Robot-Assisted Lower Limb Rehabilitation
会议论文
Biomedical applications, Ireland, July 12-17, 2015
作者:
Peng, Long
;
Hou, Zengguang
;
Kasabov, Nikola
;
Hu, Jin
;
Peng, Liang
;
Wang, Weiqun
浏览
  |  
Adobe PDF(267Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:324/107
  |  
提交时间:2017/01/11
Emg
Torque Estimation
Rehabilitation Robot
Implementation of Active Training for an Upper-limb Rehabilitation Robot Based on Impedance Control
会议论文
Proceedings of the 27th Chinese Control and Decision Conference (CCDC), QingDao, 2015年5月23日~25日
作者:
Peng, Liang
;
Zeng-Guang, Hou
;
Nikola, Kasabov
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(314Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:273/97
  |  
提交时间:2016/01/25
An sEMG-driven Musculoskeletal Model of Shoulder and Elbow Based on Neural Networks
会议论文
Proceedings of 7th International Conference on Advanced Computational Intelligence, Mount Wuyi, Fujian, China, March 27-29, 2015
作者:
Liang, Peng
;
Zeng-Guang, Hou
;
Long, Peng
;
Jin, Hu
;
Weiqun, Wang
浏览
  |  
Adobe PDF(1640Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:253/60
  |  
提交时间:2016/01/25
BP-AR-BASED HUMAN JOINT ANGLE ESTIMATION USING MULTI-CHANNEL SEMG
期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ROBOTICS & AUTOMATION, 2015, 卷号: 30, 期号: 3, 页码: 227-237
作者:
Tong, Lina
;
Zhang, Feng
;
Hou, Zeng-Guang
;
Wang, Weiqun
;
Peng, Liang
Adobe PDF(1650Kb)
  |  
收藏
  |  
浏览/下载:420/108
  |  
提交时间:2015/10/13
Semg-joint Angle Estimation
Rehabilitation
Moving Butterworth Filtering Method
Bp Neural Network
Autoregressive (Ar) Model