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Towards Real-Time Advancement of Underwater Visual Quality With GAN 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS, 2019, 卷号: 66, 期号: 12, 页码: 9350-9359
作者:  Chen, Xingyu;  Yu, Junzhi;  Kong, Shihan;  Wu, Zhengxing;  Fang, Xi;  Wen, Li
浏览  |  Adobe PDF(4984Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：416/138  |  提交时间：2019/12/16
Generative adversarial networks (GAN) image restoration  machine learning  underwater vision  
Design and Yaw Control of a Two-Motor-Actuated Biomimetic Robotic Fish 会议论文
, Dali, China, 2019-11
作者:  Du Sheng;  Wu Zhengxing;  Yu Junzhi
Adobe PDF(571Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：141/43  |  提交时间：2021/06/15
Design and attitude control of a novel robotic jellyfish capable of 3D motion 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 9, 页码: 3
作者:  Yu, Junzhi;  Li, Xiangbin;  Pang, Lei;  Wu, Zhengxing
收藏  |  浏览/下载：255/0  |  提交时间：2019/12/16
冰雪运动生物力学及其机器人研究进展 期刊论文
自动化学报, 2019, 卷号: 45, 期号: 9, 页码: 1620-1636
作者:  王天柱;  吴正兴;  喻俊志;  谭民;  张峰
Adobe PDF(1190Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：121/29  |  提交时间：2023/09/21
运动生物力学  冰雪机器人  建模与控制  高速高机动  
Development and path planning of a novel unmanned surface vehicle system and its application to exploitation of Qarhan Salt Lake 期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 8, 页码: 3
作者:  Xue, Zhibin;  Liu, Jincun;  Wu, Zhengxing;  Du, Sheng;  Kong, Shihan;  Yu, Junzhi
收藏  |  浏览/下载：248/0  |  提交时间：2019/12/16
A vision-based path planning and following system for a miniature robotic fish 会议论文
, Irkutsk, 2019-8
作者:  Yue Lu;  Xingyu Chen;  Zhengxing Wu;  Yan Yan;  Junzhi Yu
Adobe PDF(195Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/27  |  提交时间：2023/06/15
Motion Control Strategies for a Repetitive Leaping Robotic Dolphin 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 3, 页码: 913-923
作者:  Yu, Junzhi;  Wu, Zhengxing;  Su, Zongshuai;  Wang, Tianzhu;  Qi, Suwen
Adobe PDF(2592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：318/43  |  提交时间：2019/09/30
Bioinspired aquatic robot  fast swimming  leaping  motion control  robotic dolphin  
Towards a Gliding Robotic Dolphin: Design, Modeling, and Experiments 期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2019, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 260-270
作者:  Wu, Zhengxing;  Yu, Junzhi;  Yuan, Jun;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：290/0  |  提交时间：2019/07/12
Dolphin-like swimming  gliding robotic dolphin  modeling and control  underwater robotics  
A dual-mode real-time lip-sync system for a bionic dinosaur robot 会议论文
, Xi'an, China, 2018年11月30日-2018年12月2日
作者:  Yan, Shuaizheng;  Hao, Jiasheng;  Wu, Zhengxing
Adobe PDF(700Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：51/11  |  提交时间：2023/06/12
Dinosaurs  Robots  Time-domain analysis  Frequency-domain analysis  Feature extraction  
Model predictive control-based depth control in gliding motion of a gliding robotic dolphin 期刊论文
IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics: Systems, 2019, 期号: 暂无, 页码: 1-12
作者:  Wang Jian(王健);  Wu Zhengxing;  Tan Min;  Yu Junzhi
Adobe PDF(2001Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：157/46  |  提交时间：2021/06/04
Gliding motion  depth control  model predictive control (MPC)  underwater robotics