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Design, control and planning for a crustal movement simulation system 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, Bali, 2014
作者:  Qingzeng Ma;  Guodong Yang;  En Li;  Zize Liang
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High precision pose measurement for humanoid robot based on PnP and OI algorithms 会议论文
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO）, 2010
作者:  Chen, Guodong;  Xu, De;  Yang, Ping
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