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联合显著性检测技术及其应用研究 学位论文
, 2023
作者:  王煜
Adobe PDF(12172Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:95/1  |  提交时间:2023/06/07
联合显著性检测  特征空间调制  组内一致性  组间可分性  协同感知  
面向中文微博的情绪-原因对抽取数据集构建及分析研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  陈仲豪;  朱军楠;  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(872Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:379/53  |  提交时间:2022/06/16
情绪-原因对抽取  中文社交媒体  微博数据集  
基于强化学习的波动鳍推进水下作业机器人悬停控制 期刊论文
控制理论与应用, 2022, 卷号: 39, 期号: 11, 页码: 2022-2099
作者:  马睿宸;  白雪剑;  王宇;  王睿;  王硕
Adobe PDF(5386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:103/42  |  提交时间:2023/08/02
水下作业机器人  悬停控制  波动鳍  神经网络  强化学习  
基于图网络的脑胶质瘤激发荧光断层重建算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化所: 中国科学院自动化所, 2022
作者:  王宇
Adobe PDF(2523Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:161/1  |  提交时间:2022/06/13
图网络  激发荧光断层重建  
基于可解释性分析的神经机器翻译不确定性研究 学位论文
, 2022
作者:  卢宇
Adobe PDF(3886Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:89/11  |  提交时间:2023/06/02
神经机器翻译  数据不确定性  注意力机制不确定性  预测不确定性  
基于中英文单语术语库的双语术语对齐方法 期刊论文
中国科技术语, 2022, 卷号: 24, 期号: 1, 页码: 14-25
作者:  向露;  周玉;  宗成庆
Adobe PDF(1386Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:274/101  |  提交时间:2022/06/28
双语术语  单语术语库  术语对齐  语义匹配  
融入置信度的文本图像翻译研究 期刊论文
中文信息学报, 2022, 页码: 0
作者:  伍凌辉;  马聪;  韩旭;  赵阳;  张亚萍;  周玉
Adobe PDF(932Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:234/62  |  提交时间:2022/06/14
置信度  文本图像翻译  鲁棒性神经机器翻译  
多机器人协同轨迹规划方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN 113253744 B, 申请日期: 2021-10-01, 公开日期: 2021-08-13
发明人:  王睿;  白舸;  王硕;  王宇
Adobe PDF(1799Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:239/50  |  提交时间:2022/07/08
  
多仿生水下机器人协同轨迹规划 会议论文
无, 无, 2021-09
作者:  白舸;  王睿;  王宇;  张天栋;  王硕
Adobe PDF(3630Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:210/56  |  提交时间:2022/07/08
轨迹规划  仿生水下机器人  贝塞尔曲线  多机器人协同  实时避障  
多模态机器翻译方法、装置、电子设备和存储介质 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110392717.5, 申请日期: 2021-07-27,
发明人:  宗成庆;  黄鑫;  张家俊;  周玉
Adobe PDF(968Kb)  |  收藏  |  浏览/下载:106/42  |  提交时间:2023/06/26