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Space advanced technology demonstration satellite
期刊论文
SCIENCE CHINA-TECHNOLOGICAL SCIENCES, 2023, 页码: 19
作者:
Zhang, Xiaofeng
;
Chen, Wen
;
Zhu, Xiaocheng
;
Meng, Na
;
He, Junwang
;
Bi, Xingzi
;
Zhang, Yonghe
;
Shi, Qi
;
Li, Fei
;
Liu, Rui
;
Feng, Zhenggong
;
Liu, Liu
;
Li, Jinsong
;
Wu, Haichen
;
Xu, Dongxiao
;
Li, Taijie
;
Huang, Jiangjiang
;
Liu, Shuo
;
Li, Tiantong
;
Yu, Xiansheng
;
Gao, Yang
;
Zhou, Heng
;
Ban, Hanyu
;
Zhang, Yanli
;
Zhang, Yueting
;
Yang, Yingquan
;
He, Tao
;
Duan, Xuliang
;
Chen, Xin
;
Wang, Yamin
;
Sun, Antai
;
Zhang, Kuoxiang
;
Sun, Ying
;
Wang, Yaobin
;
Fan, Chengcheng
;
Xiong, Shaolin
;
Li, Xinqiao
;
Wen, Xiangyang
;
Ling, Zhixing
;
Sun, Xiaojin
;
Zhang, Chen
;
Bai, Xianyong
;
Wang, Zhanshan
;
Deng, Yuanyong
;
Tian, Hui
;
Yang, Jianfeng
;
Xue, Hongbo
;
Sang, Peng
;
Liu, Jinguo
;
Zheng, Huilong
;
Zhu, Xiang
;
He, Jianwu
;
Li, Hui
;
Xu, Luxiang
;
Xu, Shuyan
;
Chen, Wenwu
;
Liu, Zhendong
;
Wang, Zhaoli
;
Mao, Xianglong
;
Gao, Rong
;
Li, Zongxuan
;
Ding, Guopeng
;
Wang, Xinyu
;
Dou, Runjiang
;
Weng, Lubin
;
Luo, Hao
;
Wang, Yaping
;
Liang, Xianfeng
;
Fang, Ziruo
收藏
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提交时间:2024/02/22
SATech-01
spacecraft design
scientific instruments
on-orbit performance
GelStereo BioTip: Self-Calibrating Bionic Fingertip Visuotactile Sensor for Robotic Manipulation
期刊论文
IEEE-ASME TRANSACTIONS ON MECHATRONICS, 2023, 页码: 12
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Zhang, Chaofan
;
Wang, Rui
;
Zhang, Boyue
;
Zhang, Shaolin
;
Wang, Yu
收藏
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浏览/下载:19/0
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提交时间:2024/03/27
Robot sensing systems
Sensors
Geometry
Cameras
Deformation
Robots
Biosensors
Bionic fingertip
manipulation
ray tracing
tactile sensor
Learning-Based Slip Detection for Dexterous Manipulation Using GelStereo Sensing
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2023, 页码: 10
作者:
Cui, Shaowei
;
Wang, Shuo
;
Wang, Rui
;
Zhang, Shaolin
;
Zhang, Chaofan
收藏
  |  
浏览/下载:73/0
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提交时间:2023/11/17
Sensors
Task analysis
Three-dimensional displays
Point cloud compression
Feature extraction
Adaptive control
Grasping
Dexterous manipulation
slip detection
slip feedback control
tactile sensing
Parameter estimation survey for multi-joint robot dynamic calibration case study
期刊论文
SCIENCE CHINA-INFORMATION SCIENCES, 2019, 卷号: 62, 期号: 10, 页码: 15
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
浏览
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Adobe PDF(777Kb)
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浏览/下载:387/130
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提交时间:2019/05/08
dynamic parameter calibration
friction calibration
robot dynamics
industrial manipulator
dynamic models
A Sensorless Hand Guiding Scheme Based on Model Identification and Control for Industrial Robot
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL INFORMATICS, 2019, 卷号: 15, 期号: 9, 页码: 5204-5213
作者:
Zhang, Shaolin
;
Wang, Shuo
;
Jing, Fengshui
;
Tan, Min
Adobe PDF(1113Kb)
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浏览/下载:397/130
  |  
提交时间:2019/05/08
Dynamic model
human-robot interaction
industrial robot
parameter calibration
virtual friction
Progress in a novel architecture for high performance processing
期刊论文
JAPANESE JOURNAL OF APPLIED PHYSICS, 2018, 卷号: 57, 期号: 4
作者:
Zhang, Zhiwei
;
Liu, Meng
;
Liu, Zijun
;
Du, Xueliang
;
Xie, Shaolin
;
Ma, Hong
;
Ding, Guangxin
;
Ren, Weili
;
Zhou, Fabiao
;
Sun, Wenqin
;
Wang, Huijuan
;
Wang, Donglin
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浏览/下载:281/0
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提交时间:2018/10/10
MaPU: A Novel Mathematical Computing Architecture
会议论文
http://hpca22.site.ac.upc.edu, Barcelona, Spain, March 12-16 2016
作者:
Donglin Wang
;
Shaolin Xie
;
Zhiwei Zhang
;
Xueliang Du
;
Lei Wang
;
Zijun Liu
;
shaolin.xie@ia.ac.cn
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浏览/下载:699/182
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提交时间:2016/04/07
Computer Architecture
Vlsi
High Performance Computing
Parcellating the intra-splenium based on the traced fiber from tractography
期刊论文
COMPUTER VISION FOR BIOMEDICAL IMAGE APPLICATIONS, PROCEEDINGS, 2005, 卷号: 3765, 页码: 544-550
作者:
Gong, GL
;
Jiang, TZ
;
Xie, S
;
Lin, FC
;
Liu, Y
;
Jiang, T
;
Zhang, CS
收藏
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浏览/下载:245/0
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提交时间:2015/11/06