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基于有向几何点和稀疏帧的激光里程计方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202011323411.6, 申请日期: 2021-05-01,
发明人:  梁爽;  曹志强;  王诚鹏;  李忠辉;  亢晋立;  谭民
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基于场景坐标回归网络的视觉重定位方法、系统、装置 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL202110548049.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  曹志强;  管培育;  谭民;  李忠辉;  亢晋立;  顾农
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一种机器人目标行人检索方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: ZL201910339613.0, 申请日期: 2021-01-01,
发明人:  庞磊;  曹志强;  管培育;  梁爽;  周超;  喻俊志;  张伟民;  陈学超
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应用于仿生机器鱼的水面信息中继系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200510124096.3, 申请日期: 2005-11-28, 公开日期: 2007-06-06
发明人:  谭民;  曹志强;  王硕;  周超;  沈志忠;  王龙
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未知环境下多机器人协调与控制的队形问题研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院研究生院, 2002
作者:  曹志强
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多机器人  协调与控制  队形  基于行为  围捕  Multi-robot  Coordination And Control  Formation  Behavior-based  Hunting  
关于心理现象的现代控制理论--代数系坡和它的意义 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 1981
作者:  曹志强
Adobe PDF(3810Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：142/0  |  提交时间：2015/09/02