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Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992
作者:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
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Nonlinear Systems  Passivity  Energy Control  Ball And Beam System  Underactuated Systems