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基于双目视觉的输电线路近距离三维位置测量 期刊论文
华中科技大学学报(自然科学版), 2015, 期号: S1, 页码: 144-147
作者:  常文凯;  李恩;  杨国栋;  梁自泽
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输电线路巡检  立体视觉  图像分割  Census变换  位置测量  
Path Planning for A Special Robot Working in Narrow Space 会议论文
IEEE CCDC2015, Qingdao, China, 23-25 May 2015
作者:  Jingyi Zheng;  Hao Lin;  Guodong Yang;  Li, En;  Guibin Bian;  Liang, Zize
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Heuristic-based Planning Algorithm  Obstacle Free Path  Approaching Path Planning  
Research on Trajectory Planning of On-The-Fly Observing for the Active Feed Receiver in FAST 会议论文
, HANG Zhou, China, 28-30 July 2015
作者:  DENG Sai;  JING Fengshui;  YANG Guodong;  LIANG Zize;  YU Dongjun
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Fast Telescope  Trajectory Planning  On-the-fly Observing  Double s