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中国科学院自动化研究所机构知识库
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WOS被引频次升序
WOS被引频次降序
Development of a power line inspection robot with hybrid operation modes
会议论文
, Vancouver, BC, Canada, 2017-9
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Yu JZ(喻俊志)
;
Liang ZZ(梁自泽)
;
Cheng L(程龙)
;
Zhou C(周超)
Adobe PDF(6147Kb)
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浏览/下载:361/85
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提交时间:2018/05/31
Kinematics and statics analysis of a novel cable-driven snake arm robot
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-22
作者:
Dawei, Xu
;
En, Li
;
Zize, Liang
Adobe PDF(748Kb)
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浏览/下载:124/42
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提交时间:2021/06/17
Snake arm robot
Cable-driven
Telescopic module
Partially Decoupled Image-Based Visual Servoing Using Different Sensitive Features
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2017, 卷号: 47, 期号: 8, 页码: 2233-2243
作者:
Xu, De
;
Lu, Jinyan
;
Wang, Peng
;
Zhang, Zhengtao
;
Liang, Zize
;
Xu D(徐德)
Adobe PDF(1347Kb)
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浏览/下载:480/161
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提交时间:2018/01/04
Depth Estimation
Interaction Matrix
Sensitive Features
Visual Control
Visual Servoing
Servo system to control Arc length for electro-gas welding equipment
会议论文
, Chongqing, China, 2017-05
作者:
Mao, Yijian
;
Yang, Lei
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Zhao, Weiqing
Adobe PDF(436Kb)
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浏览/下载:268/90
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提交时间:2018/05/04
Electro-gas Welding
Arc Length Control
Ac Servo
Ball Screw
An extrinsic calibration method for binocular cameras and swing 2D laser rangefinder
会议论文
, Chongqing, 2017-5
作者:
Chang WK(常文凯)
;
Yang GD(杨国栋)
;
Liang ZZ(梁自泽)
Adobe PDF(1070Kb)
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浏览/下载:296/73
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提交时间:2018/05/31
Extrinsic Calibration
2d Lrf
Binocular Cameras
MMSE State Estimation Approach for Linear Discrete-Time Systems With Time-Delay and Multi-Error Measurements
期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON AUTOMATIC CONTROL, 2017, 卷号: 62, 期号: 3, 页码: 1530-1536
作者:
Sun, Yao
;
Jing, Fengshui
;
Liang, Zize
;
Tan, Min
Adobe PDF(766Kb)
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浏览/下载:391/141
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提交时间:2017/05/05
Explicit Time-delay
Mmse State Estimation Approach
Multi-error Measurements
A novel 3D measurement method of welding workpiece for robot off-line programming
会议论文
, Chongqing, China, 2017.5.28-2017.5.30
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1028Kb)
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浏览/下载:116/42
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提交时间:2019/04/24
Narrow Space
Aluminum Reduction Cell
Laser Sensor
Pose
Monocular Vision
An Automated Robot-assisted 3D Reconstruction System for Adit
会议论文
, Jinan, China, 2017.10.20-2017.10.22
作者:
Lei,yang
;
En,li
;
Zize,liang
Adobe PDF(1399Kb)
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浏览/下载:159/46
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提交时间:2019/04/24
Adit
Robotic
3d Reconstruction
Sfm
Pmvs
Regression Convolutional Network for Vanishing Point Detection
会议论文
, 合肥, 2017/5/1
作者:
Yan S(闫帅)
;
Yan T(闫田田)
;
G Yang(杨国栋)
;
Z Liang(梁自泽)
Adobe PDF(2023Kb)
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浏览/下载:458/190
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提交时间:2018/07/01
Cnn
Regression
Vanishing Point
Alexnet
Research on Astronomical Trajectory Planning Algorithm for FAST
会议论文
, Chongqing, China, 28-30 May 2017
作者:
DENG Sai
;
JING Fengshui
;
YANG Guodong
;
LIANG Zize
Adobe PDF(260Kb)
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浏览/下载:258/87
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提交时间:2018/05/06
Trajectory Planning
Fast
Telescope
Double s