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Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
作者:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
作者:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
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抹灰机械  智能化  
一种井下压力实时测量与修正方法 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810104275.4, 申请日期: 2008-04-16, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  王硕;  赵晓光;  尚继林;  梁潇
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嵌入式油井参数实时采集系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101358.8, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
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毛细钢管油井压力远程监测监控系统 专利
专利类型: 发明专利, 专利号: CN200810101359.2, 申请日期: 2008-03-05, 公开日期: 2009-08-26
发明人:  梁自泽;  谭民;  李恩;  侯增广;  梁潇;  尚继林;  王硕
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一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
发明人:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
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