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铝电解槽爆炸焊钢板和阴极钢棒窄间隙自动焊接机器人 期刊论文
中南大学学报(自然科学版), 2018, 卷号: 49, 期号: 2, 页码: 275-281
Authors:  毛一剑;  梁自泽;  景奉水;  赵伟青
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焊接机器人  电解铝  运动控制  多层多道焊  
基于PSO非均匀样条插值的混合结构柔性臂抑振轨迹规划 期刊论文
控制与决策, 2018, 卷号: 33, 期号: 06, 页码: 978-988
Authors:  龙腾;  李恩;  杨国栋;  杨磊;  范俊峰;  梁自泽
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混合结构柔性臂  动力学模型  抑振轨迹规划  非均匀样条插值  粒子群算法  
Design of the tip state estimator for hybrid-structured flexible manipulator based on SDFT and FLAKF 期刊论文
Assembly Automation, 2018, 卷号: 38, 期号: 5, 页码: 576-586
Authors:  Long, Teng;  Li, En;  Fan, Junfeng;  Yang, Lei;  Liang, Zize
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Fuzzy Logic Adaptive Kalman Filter (Flakf)  Hybrid-structured Flexible Manipulator (Hsfm)  Sliding Discrete Fourier Transform (Sdft)  Tip State Estimator  
光干涉甲烷检测器的光路改进与零点补偿 期刊论文
煤炭学报, 2015, 卷号: 40, 期号: 1, 页码: 218-225
Authors:  林浩;  李恩;  梁自泽;  翟波
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甲烷检测器  光干涉法  气压补偿  温度补偿  
智能墙面抹灰机的类型及关键技术研究进展 期刊论文
山东建筑大学学报, 2015, 卷号: 30, 期号: 1, 页码: 65-70
Authors:  龙腾;  李恩;  方灶军;  赵伟青;  梁自泽
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抹灰机械  智能化  
一种焊接夹具 专利
专利类型: 发明, 专利号: 201710595154.3,
Inventors:  毛一剑;  梁自泽;  王晓健;  赵伟青
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