CASIA OpenIR
(Note: the search results are based on claimed items)

Browse/Search Results:  1-10 of 26 Help

Filters        
Selected(0)Clear Items/Page:    Sort:
具有绝对码盘读取功能的多轴运动控制卡 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201010244933.7, 申请日期: 2010-08-04, 公开日期: 2010-12-15
Inventors:  景奉水;  谭民;  梁自泽;  侯增广;  李恩;  杨德刚;  强艳辉;  张凯良;  杨超
Favorite  |  View/Download:54/0  |  Submit date:2015/09/22
加速度连续的机器人轨迹生成系统和方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN201080003743.4, 申请日期: 2010-06-04, 公开日期: 2012-06-20
Inventors:  景奉水;  谭民;  李恩;  梁自泽;  侯增广;  杨德刚;  张凯良;  强艳辉
Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/22
Energy-based balance control approach to the ball and beam system 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF CONTROL, 2009, 卷号: 82, 期号: 6, 页码: 981-992
Authors:  Li, En;  Liang, Zi-Ze;  Hou, Zeng-Guang;  Tan, Min
Favorite  |  View/Download:40/0  |  Submit date:2015/08/12
Nonlinear Systems  Passivity  Energy Control  Ball And Beam System  Underactuated Systems  
双臂回转越障式巡线机器人本体 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810238874.5, 申请日期: 2008-12-03, 公开日期: 2010-06-23
Inventors:  谭民;  黄实;  梁自泽;  李恩;  侯增广;  赵晓光;  杨国栋;  范长春;  邓海波
Favorite  |  View/Download:75/0  |  Submit date:2015/09/22
一种地面信息采集系统及方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810118321.6, 申请日期: 2008-08-13, 公开日期: 2010-02-17
Inventors:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  曹志强;  胡勇强;  邓海波;  周超;  柏猛;  王晓东
Favorite  |  View/Download:72/0  |  Submit date:2015/09/22
矿用信号转换器 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116728.5, 申请日期: 2008-07-16, 公开日期: 2010-01-20
Inventors:  梁自泽;  李恩;  谭民;  侯增广;  景奉水;  赵晓光;  蔡丽;  范长春;  石磊;  杨国栋;  杨涛;  梁潇;  马佳
Favorite  |  View/Download:91/0  |  Submit date:2015/09/22
基于数字信号处理器的巡线机器人单目视觉导航系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116394.1, 申请日期: 2008-07-09, 公开日期: 2010-01-13
Inventors:  谭民;  侯增广;  梁自泽;  李恩;  傅思遥;  蔡丽;  景奉水;  左歧;  赵晓光;  杨国栋;  邓海波
Favorite  |  View/Download:70/0  |  Submit date:2015/09/22
微小型飞行器实验装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810116033.7, 申请日期: 2008-07-02, 公开日期: 2010-01-06
Inventors:  谭民;  赵晓光;  侯增广;  梁自泽;  周超;  邓海波;  柏猛;  王晓东
Favorite  |  View/Download:57/0  |  Submit date:2015/09/22
一种分布式多传感器移动机器人系统 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115616.8, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
Inventors:  侯增广;  谭民;  梁潇;  梁自泽;  李恩;  陈细军;  杨涛;  马嘉;  蔡丽
Favorite  |  View/Download:68/0  |  Submit date:2015/09/22
一种血液净化用反渗透装置的膜热消毒方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810115621.9, 申请日期: 2008-06-25, 公开日期: 2009-12-30
Inventors:  谭民;  佟凯;  梁自泽;  孟宪伯;  李恩;  李佳;  侯增广;  左岐;  李鹏峰;  相立国
Favorite  |  View/Download:135/0  |  Submit date:2015/09/22