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A loss-balanced multi-task model for simultaneous detection and segmentation 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2021, 卷号: 428, 页码: 65-78
作者:  Zhang, Wenwen;  Wang, Kunfeng;  Wang, Yutong;  Yan, Lan;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：231/0  |  提交时间：2021/03/15
Object detection  Semantic segmentation  Multi-task learning  Scene understanding  
Adaptive and azimuth-aware fusion network of multimodal local features for 3D object detection 期刊论文
NEUROCOMPUTING, 2020, 卷号: 411, 页码: 32-44
作者:  Tian, Yonglin;  Wang, Kunfeng;  Wang, Yuang;  Tian, Yulin;  Wang, Zilei;  Wang, Fei-Yue
收藏  |  浏览/下载：174/0  |  提交时间：2021/01/07
3D object detection  Point cloud  Multimodal fusion  Ground plane fitting