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GPO:Global Plane Optimization for Fast and Accurate Monocular SLAM Initialization 会议论文
, 法国巴黎线上会议, 2020.5.31-2020.8.31
作者:  Du SC(杜思聪);  Guo HK(郭亨凯);  Chen Y(陈尧);  Lin YL(林懿伦);  Meng XB(孟祥冰);  Wen LF(文林福);  Wang FY(王飞跃)
Adobe PDF(4634Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：103/24  |  提交时间：2021/06/15
平行手术的平台构建及其关键技术研究 学位论文
工学博士, 中国科学院大学自动化研究所: 中国科学院大学, 2019
作者:  孟祥冰
Adobe PDF(15308Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：271/6  |  提交时间：2019/06/28
平行手术  增强现实系统  Slam  增强传感  上采样  配准定位  增强现实  深度感知  数据驱动  
Efficient Confidence-Based Hierarchical Stereo Disparity Upsampling for Noisy Inputs 期刊论文
IEEE Access, 2019, 卷号: 0, 期号: 0, 页码: 0
作者:  Xiang-bing Meng;  Mei Zhang;  Zhao-xing Zhang;  Rong Wang;  Zheng Geng;  Fei-Yue Wang
收藏  |  浏览/下载：83/0  |  提交时间：2020/10/27
Disparity Upsampling  Confidence Evaluation  Noise  Hierarchical Structure  Multichannel Upsampling  
3-D Tracking for Augmented Reality Using Combined Region and Dense Cues in Endoscopic Surgery 期刊论文
IEEE JOURNAL OF BIOMEDICAL AND HEALTH INFORMATICS, 2018, 卷号: 22, 期号: 5, 页码: 1540-1551
作者:  Wang, Rong;  Zhang, Mei;  Meng, Xiangbing;  Geng, Zheng;  Wang, Fei-Yue;  Zhang M(张梅)
收藏  |  浏览/下载：68/0  |  提交时间：2020/10/27
Augmented Reality  Dense Cues  Endoscopic Surgery  Region Cues  Tracking  
MRF-Based Disparity Upsampling Using Stereo Confidence Evaluations 期刊论文
IEEE SIGNAL PROCESSING LETTERS, 2018, 卷号: 25, 期号: 4, 页码: 561-565
作者:  Meng, Xiangbing;  Zhang, Zhaoxing;  Geng, Zheng;  Zhang, Mei;  Zhang M (张梅)
收藏  |  浏览/下载：76/0  |  提交时间：2020/10/27
Confidence Evaluation  Disparity Upsampling  Markov Random Field (Mrf)  Noise  Three-dimensional (3-d) Reconstruction  
Autostereoscopic augmented reality visualization for depth perception in endoscopic surgery 期刊论文
DISPLAYS, 2017, 卷号: 48, 期号: 0, 页码: 50-60
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Zhang, Zhaoxing;  Pei, Renjing;  Meng, Xiangbing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(3770Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：300/113  |  提交时间：2017/09/12
Visualization  Augmented Reality  Autostereoscopic 3d Display  Depth Perception  
平行高特：基于ACP的平行痛风诊疗系统框架 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 12, 页码: 1057-1068
作者:  王飞跃;  李长贵;  国元元;  王静;  王晓;  邱天雨;  孟祥冰;  施小博
浏览  |  Adobe PDF(2583Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：349/74  |  提交时间：2018/10/10
平行高特  平行痛风诊疗  平行医学  人工智能  平行智能  Acp 理论  社会物理信息系统(Cpss)  
平行手术:基于ACP 的智能手术计算方法 期刊论文
模式识别与人工智能, 2017, 卷号: 30, 期号: 11, 页码: 961-970
作者:  王飞跃;  张梅;  孟祥冰;  王蓉;  王晓;  张志成;  陈鸰;  葛均华;  杨田
浏览  |  Adobe PDF(2803Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：326/53  |  提交时间：2018/01/08
平行手术  Acp 理论  人工智能  平行智能  深度学习  增强现实  
A 3D Augmented Reality Training System for Endoscopic Surgery 会议论文
, Los Angeles, 2017.5.21-26
作者:  Wang, Rong;  Geng, Zheng;  Meng, Xiangbing;  Pei, Renjing;  Wang Rong
浏览  |  Adobe PDF(1118Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/79  |  提交时间：2018/01/07
Augmented Reality  Visual Tracking  3d Display  Minimally Invasive Surgery  
平行感知: ACP 理论在视觉SLAM 技术中的应用 期刊论文
指挥与控制学报, 2017, 卷号: 3, 期号: 4, 页码: 350-358
作者:  孟祥冰;  王蓉;  张梅;  王飞跃
浏览  |  Adobe PDF(18268Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：315/48  |  提交时间：2018/01/07
Slam  平行感知  Acp  深度学习  平行智能