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并联机器人控制系统关键技术研究 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  苏婷婷
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高速并联机器人  机器人运动学  机器人动力学  轨迹规划  跟踪控制  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：151/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人