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Simultaneous Path Planning and Trajectory Optimization for High-Speed Sorting System 期刊论文
International Journal of Advanced Robotic Systems, 2018, 卷号: 15, 期号: 6, 页码: 1-13
作者:  Haojian Zhang;  Tingting Su;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Yunkuan Wang
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Time-Optimal Trajectory Planning for Delta Robot Based on Quintic Pythagorean-Hodograph Curves 期刊论文
IEEE ACCESS, 2018, 卷号: 6, 期号: 无, 页码: 28530-28539
作者:  Su, Tingting;  Cheng, Long;  Wang, Yunkuan;  Liang, Xu;  Zheng, Jun;  Zhang, Haojian
浏览  |  Adobe PDF(8702Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：305/79  |  提交时间：2019/02/14
Delta parallel robot  pick-and-place operation  trajectory planning  quintic Pythagorean-Hodograph curves  optimization  
基于改进遗传算法的并联机器人分拣路径优化 期刊论文
华南理工大学学报, 2017, 卷号: 2017, 期号: 10, 页码: 93
作者:  张好剑;  苏婷婷;  吴少泓;  郑军;  王云宽
收藏  |  浏览/下载：147/0  |  提交时间：2020/10/27
分节拍  路径规划  改进遗传算法  Tsp  并联机器人  
Sorting system algorithms based on dynamic picking for delta robot 会议论文
, Da Nang, Vietnam, 16-19 April 2017
作者:  Tingting Su;  Haojian Zhang;  Yunkuan Wang;  Shaohong Wu;  Jun Zheng;  Jianzhang Chang;  Hongsheng Sun;  Shuhai Zhang
浏览  |  Adobe PDF(299Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：426/135  |  提交时间：2018/05/07
Delta Robot  Dynamic Picking  Ferrari’s Method  Industrial Sorting  Trajectory Planning