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A Motion Planning Algorithm Based on Trajectory Optimization with Workspace Goal Region
会议论文
, 中国天津市河东区海河东路 328 号, 2019.8.4-2019.8.7
作者:
Mi, Kai
;
Hao, Peng
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkkuan
;
Hu, Jianhua
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提交时间:2020/06/11
A probability adaptive random sampling algorithm based on RRT for collision-free motion planning
会议论文
, 中国广东省广州市, 2019.7.27-2019.7.30
作者:
Mi, Kai
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:263/72
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提交时间:2020/06/11
A Review on Object Detection Based on Deep Convolutional Neural Networks for Autonomous Driving
会议论文
, 中国江西省南昌市, 2019-6-3
作者:
Lu JL(卢佳琳)
;
Tang SM(汤淑明)
;
Wang JQ(王金桥)
;
Zhu HB(朱海兵)
;
Wang YK(王云宽)
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提交时间:2019/05/06
Voltage feed-forward decoupling and steepest tracking-differentiator based current control method of permanent magnet synchronous spindle
会议论文
International Conference on Intelligent Control and Information Processing (ICICIP), 2011
作者:
Yu, Jiabin
;
Qin, Xiaofei
;
Zheng, Jun
;
Wang, Yunkuan
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浏览/下载:62/0
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提交时间:2020/10/27
Single neuron PID model reference adaptive control for filling machine based on DRNN neural network on-line identification
会议论文
International Conference on Electrical and Control Engineering (ICECE), 2010
作者:
Wei, Zhi-Qiang
;
Wang, Yun-Kuan
;
Qin, Xiao-Fei
;
Zheng, Jun
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浏览/下载:14/0
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提交时间:2020/10/27
Mechanical-vibration-robust M/T speed detection method of AC servo system
期刊论文
Dianji yu Kongzhi Xuebao/Electric Machines and Control, 2010, 卷号: 14, 期号: 5, 页码: 97-103
作者:
Qin, Xiao-Fei
;
Wang, Yun-Kuan
;
Zheng, Jun
;
Yu, Jia-Bin
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浏览/下载:16/0
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提交时间:2020/10/27
An online calibrating method for middle value of current measurement circuit in permanent magnet synchronous motor drives
会议论文
Asia-Pacific Conference on Computational Intelligence and Industrial Applications (PACIIA), 2009
作者:
Qin, Xiaofei
;
Wang, Yunkuan
;
Wei, Zhiqiang
;
Zheng, Jun
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浏览/下载:63/0
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提交时间:2020/10/27
New pseudo-color transform for fibre masses inspection of industrial images
期刊论文
Zidonghua Xuebao/ Acta Automatica Sinica, 2009, 卷号: 35, 期号: 3, 页码: 233-238
作者:
Lu, Xiang-Ju
;
Ding, Ming-Xiao
;
Wang, Yun-Kuan
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提交时间:2020/10/27