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视觉三维地图变化检测和更新算法研究 学位论文
工程硕士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2021
作者:  和颖
Adobe PDF(18320Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：230/7  |  提交时间：2021/06/28
稀疏三维地图  稠密三维地图  变化检测  地图更新  
图像目标检测的深度学习模型与算法研究 学位论文
, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院大学, 2021
作者:  何泽文
Adobe PDF(9650Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：226/13  |  提交时间：2021/06/28
目标检测，深度学习，多尺度训练，图像数据扩增，旋转目标检测