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脑启发的深度神经网络自动演化 学位论文
工学博士, 中国科学院自动化研究所: 中国科学院自动化研究所, 2020
作者:  陈智强
Adobe PDF(6533Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：275/9  |  提交时间：2021/01/27
脑启发，深度神经网络，动态类别聚类，压缩与结构塑形，旋转群同构 卷积  
Numerical analysis of neutrino physics within a high-scale supersymmetry model via machine learning 期刊论文
MODERN PHYSICS LETTERS A, 2020, 卷号: 35, 期号: 26, 页码: 14
作者:  Lei, Ying-Ke;  Liu, Chun;  Chen, Zhiqiang
收藏  |  浏览/下载：135/0  |  提交时间：2021/01/07
Neutrino mass  supersymmetry  phenomenology  CP violation  
Adaptive multi-branch correlation filters for robust visual tracking 期刊论文
NEURAL COMPUTING & APPLICATIONS, 2020, 页码: 16
作者:  Li, Xiaojing;  Huang, Lei;  Wei, Zhiqiang;  Nie, Jie;  Chen, Zhineng
收藏  |  浏览/下载：137/0  |  提交时间：2020/09/21
Visual tracking  Correlation filter  Multi-branch  Appearance changes  Background suppression  
A Robust Visual Person-Following Approach for Mobile Robots in Disturbing Environments 期刊论文
IEEE SYSTEMS JOURNAL, 2020, 卷号: 14, 期号: 2, 页码: 2965-2968
作者:  Pang, Lei;  Cao, Zhiqiang;  Yu, Junzhi;  Guan, Peiyu;  Chen, Xuechao;  Zhang, Weimin
浏览  |  Adobe PDF(1671Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：303/59  |  提交时间：2020/08/03
Mobile robots  Detectors  Cameras  Visualization  Robot vision systems  Kalman filter (KF)  mobile robot  person detector  person-following  reidentification  
Dynamical Channel Pruning by Conditional Accuracy Change for Deep Neural Networks 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON NEURAL NETWORKS AND LEARNING SYSTEMS, 2020, 卷号: 无, 期号: 无, 页码: 无
作者:  Chen, Zhiqiang;  Xu, Ting-Bing;  Du, Changde;  Liu, Cheng-Lin;  He, Huiguang
浏览  |  Adobe PDF(4352Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：242/59  |  提交时间：2021/01/27
Conditional accuracy change (CAC), direct criterion, dynamical channel pruning, neural network compression, structure shaping.  
Simulation and practice of particle inertial focusing in 3D-printed serpentine microfluidic chips via commercial 3D-printers 期刊论文
SOFT MATTER, 2020, 卷号: 16, 期号: 12, 页码: 3096-3105
作者:  Yin, Pengju;  Zhao, Lei;  Chen, Zezhou;  Jiao, Zhiqiang;  Shi, Hongyan;  Hu, Bo;  Yuan, Shifang;  Tian, Jie
收藏  |  浏览/下载：194/0  |  提交时间：2020/06/22
A real-time semantic visual SLAM approach with points and objects 期刊论文
INTERNATIONAL JOURNAL OF ADVANCED ROBOTIC SYSTEMS, 2020, 卷号: 17, 期号: 1, 页码: 1-10
作者:  Guan, Peiyu;  Cao, Zhiqiang;  Chen, Erkui;  Liang, Shuang;  Tan, Min;  Yu, Junzhi
Adobe PDF(1980Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：353/54  |  提交时间：2020/04/07
Semantic SLAM  data association  object segmentation  semantic constraint  
Image Dynamics-Based Visual Servoing for Quadrotors Tracking a Target With a Nonlinear Trajectory Observer 期刊论文
IEEE TRANSACTIONS ON SYSTEMS MAN CYBERNETICS-SYSTEMS, 2020, 卷号: 50, 期号: 1, 页码: 376-384
作者:  Cao, Zhiqiang;  Chen, Xuchao;  Yu, Yingying;  Yu, Junzhi;  Liu, Xilong;  Zhou, Chao;  Tan, Min
收藏  |  浏览/下载：308/0  |  提交时间：2020/03/30
Target tracking  Trajectory  Visual servoing  Transmission line matrix methods  Cameras  Visualization  Vehicle dynamics  Hovering and tracking  image moment  quadrotor  trajectory observer  visual servoing  
3D Shape Reconstruction of Lumbar Vertebra From Two X-ray Images and a CT Model 期刊论文
IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica, 2020, 卷号: 7, 期号: 4, 页码: 1124-1133
作者:  Longwei Fang;  Zuowei Wang;  Zhiqiang Chen;  Fengzeng Jian;  Shuo Li;  Huiguang He
浏览  |  Adobe PDF(5814Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：174/49  |  提交时间：2021/03/11
2D/2D registration  2D/3D registration  3D reconstruction  vertebra model  X-ray image