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Multi-Sensor Fusion Based on BPNN in Quadruped Ground Classification 会议论文
, Takamatsu, Japan, 2017
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei
Adobe PDF(1432Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：208/60  |  提交时间：2018/05/29
Trajectory Planning  Quadruped Robot  Terrain Classification  Bpnn  Multi-sensor Fusion  
Controller-Switching Based Gait Transition for a Quadruped Robot 会议论文
Proceedings of 2016 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Harbin, China, 2016
作者:  Huang Zhuhui;  Wang Wei;  Wang, Wei
Adobe PDF(592Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：295/101  |  提交时间：2016/10/26
Quadruped Robot  Gait Transition  Hopf Oscillator  Trajectory Planning