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基于传感器信息融合的四足机器人控制 学位论文
, 北京: 中国科学院研究生院, 2018
作者:  黄竹慧
Adobe PDF(6064Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：260/1  |  提交时间：2018/05/29
四足机器人  中枢模式发生器  步态变换  传感器信息融合