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全密封式伺服驱动轮 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710121362.6, 申请日期: 2007-09-05, 公开日期: 2009-03-11
发明人:  原魁;  房立新
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轮椅攀爬楼梯的辅助方法及装置 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200710064606.1, 申请日期: 2007-03-21, 公开日期: 2008-09-24
发明人:  原魁;  房立新
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