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An attitude tracking method considering acceleration compensation and based on UKF 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, 2011
作者:  Zou, Wei;  Du, Qingxiu;  Yuan, Kui;  Li, Jianfeng
收藏  |  浏览/下载：138/0  |  提交时间：2015/08/19
An Adaptive Fast Quaternion-Based Human Motion Tracking Algorithm with Inertial/Magnetic Technology 会议论文
IEEE INTERNATIONAL CONFERENCE ON SIGNAL PROCESSING PROCEEDINGS (ICSP), 2010
作者:  Mi, P;  Du, QX;  Ye, LM;  Zou, W
收藏  |  浏览/下载：156/0  |  提交时间：2015/08/19
考虑加速度补偿和基于无迹卡尔曼滤波的惯性位姿跟踪方法 专利
专利类型: 发明, 专利号: CN200810224898.5, 申请日期: 2008-10-24, 公开日期: 2010-06-09
发明人:  杜清秀;  邹伟;  原魁
收藏  |  浏览/下载：155/0  |  提交时间：2015/09/22