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Robust Dense Visual Odometry with boundary pixel suppression 会议论文
, 青岛, 2016-12
作者:  He YJ(贺一家);  Guo Yue(郭跃);  Ye Aixue(叶爱学);  Wen Feng(温丰);  Yuan Kui(原魁)
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Visual Odometry  Rgbd  
A Method of Self-localization of Robot Based on Infrared Landmark 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation, Shenyang,China, 2014-5
作者:  Ren,Yanan;  Ye,Aixue;  Lu,Tao;  Wen,Feng;  Yuan,Kui
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P3p  Infrared Landmark  Self-localization  
Path planning of opening door for intelligent wheelchairs based-on geometric method 期刊论文
Gaojishu Tongxin/Chinese High Technology Letters, 2011, 卷号: 21, 期号: 8, 页码: 855-860
作者:  Zhu, Zhiping;  Ye, Aixue;  Wen, Feng;  Dong, Xiaoming;  Zou, Wei;  Yuan, Kui
Adobe PDF(617Kb)  |  收藏  |  浏览/下载：460/203  |  提交时间：2015/08/12
Intelligent Wheelchair  Geometric Method  Path Planning  Criterion Function  
Visual Servo Control of Intelligent Wheelchair Mounted Robotic Arm 会议论文
IEEE World Congresson Intelligent Control and Automation （WCICA）, Jinan, China, 2010
作者:  Zhu, ZP;  Ye, AX;  Wen, F;  Dong, XM;  Yuan, K;  Zou, W
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Intelligent Wheelchair  Visual Servo  Human-machine Interaction (Hmi)